Система автоматического слежения на солнечной батарее, контроллер слежения за солнцем

Будьте внимательны: Этот контроллер является двухосным Контролером отслеживания. описанные ниже детали слишком сложны. чтобы предотвратить головокружение, вот краткое описание функций контроллера.: контроллер может контролировать двухградусную свободную платформу, чтобы отслеживать солнце в режиме реального времени. и он имеет возможность успокаиваться при ветре. посередине Ночь, применимая в большинстве широт (время в Южном полушарии, время гоминга является противоположным., но это не влияет на нормальное использование.), инфракрасное беспроводное ручное управление, параметры можно регулировать свободно., функция s ЖК-дисплея параметров панели. требования к платформе: должны управляться двумя бесщёточные Электродвигатели постоянного тока, платформа должна иметь функцию ограничения (рекомендуемое внешнее ограничение, Контролер также может быть введен для ограничения Положении.) 。

Во-первых, вам нужно сделать двухградусную свободную платформу, управляемую щеточным двигателем постоянного тока., два двигателя, используемые в этой платформе, нуждаются в одинаковом напряжении., и в12-24 VМежду, общий ток не больше или равен6A(Когда ток больше, чем это, нужно проконсультироваться с продавцом, нужно добавить другой промежуточный релейный блок управления).

Контроллер делится на четыре части.:

Один.Тестирование компоненты головки

Головка обнаружения состоит из крестообразной структуры с прозрачной оболочкой., ее ключевые компоненты-четырехквадрантные падающие кремниевые пластины, перевернутые трапециевидные Центральная колонна, фиксированный винт,2Состав метровой пятижильной сигнальной линии и т. д. Центральная колонна изготовлена из алюминия. Все винтовые компоненты304Нержавеющая сталь, водонепроницаемый силикагель используется для покрытия конца и соединения обратной сварочной линии капельной фанеры., его можно использовать в любых плохих условиях. не менее срока службы10Год 。

Головка обнаружения является следующим, прозрачный корпус со специальным дизайном, водонепроницаемый, пыленепроницаемый и кислотный дождепроницаемый. Силиконовый, прозрачный, обнаружение, чувствительность к солнечному свету, может точно судить пасмурные и солнечные дни.

Две.Управление коробка 。

Водонепроницаемый корпус с прозрачной верхней крышкой для блока управления, встроенный MCU, схема состоит из ЖК-дисплея и других компонентов, пятиядерный сигнал, введенный головкой обнаружения, суждение по замыканию встроенной процедуры, В зависимости от соответствующей ситуации, сделайте соответствующее выполнение драйвера, их интерфейсы являются головкой обнаружения пятиядерный сигнал., сигнал датчика скорости ветра, беспроводной сигнал от пульта дистанционного управления, вход питания, выход двигателя восточных и западных валов, выход двигателя на северную ось и т. Д.

Три.Пульт дистанционного управления 。

Есть два вида пульта дистанционного управления. 6Key инфракрасный пульт дистанционного управления.

Пульт дистанционного управления в качестве одного из важных компонентов работы человека-компьютера для контролера, он может осуществить множество видов функций работы., кроме функции ручной работы, она также имеет функцию регулировки различных параметров управления. расстояние между пультом дистанционного управления и пультом управления8Рис, используйте две батареи № 7.

Четыре.Датчик скорости ветра 。

Функция датчика скорости ветра заключается в обнаружении скорости окружающего ветра. когда скорость ветра больше определенного значения, контроллер может управлять выравниванием устройства, чтобы минимизировать разрушительное воздействие ветра на устройство. датчик скорости ветра принимает Вращающаяся конструкция с тремя чашками., под действием поперечного ветра в любом направлении, он может производить вращение., В зависимости от ветра, скорость вращения также отличается. таким образом, генерируются различные сигналы напряжения., блок управления производит оценку ветра на основании этого сигнала напряжения.

Основной принцип и метод установки контроллера:

Контроллер использует головку обнаружения.-Контроллер---Режим управления замкнутым контуром вала двигателя, контрольная головка, установленная на верхней поверхности платформы, обнаружение солнечного азимута в реальном времени, контроллер проверяет азимут и приводит соответствующий вал двигателя для перемещения. как Платформа движется, положение головки обнаружения также движется с ним. азимутное напряжение на выходе также меняется в режиме реального времени. до тех пор, пока не прицелься к солнцу, замкнутая петля образования, контроллер останавливает выход.

Основной алгоритм программ:

После включения питания, обнаружения интенсивности солнечного света, если солнце достаточно прочное, платформа управления ориентирована на солнце. если солнце не достаточно прочное, оно будет задержано в течение определенного времени. автомобильное устройство выполняет homing действий (это действие может быть установлен на settingT9/10/11/12 поведения) 。

При обнаружении скорости ветра, которая превышает определенное значение, Автомобильное устройство осуществляет указанное действие (Это действие может быть установлен на settingT3/4/5/6 поведение) 。

Когда солнце в течение нескольких дней в северном полушарии летом, устройство может начать указанное действие в полдень., чтобы продолжить отслеживание во второй день,(Это действие может быть настроено компанией settingT14/15)

Когда ручная функция активирована, платформа без каких-либо условий принимает ручное управление.

Каждый функциональный параметр может быть установлен сам по себе., взаимодействие человека и компьютера осуществляется с помощью пульта дистанционного управления и ЖК-экрана.

Метод установки и отладки:

Во-первых, головка обнаружения должна быть установлена на северной стороне верхней платформы., угол диапазона Восточной и Западной осей платформы должен быть180В пределах градуса должен быть угол между осями северной и южной частей80В пределах градуса, рекомендуемое положение «Норт-Норт» является ровным. ограничения должны быть сделаны на востоке, Западном, Северном и Южном, можно указать метод соединения общего концевого переключателя, прикрепленного к инструкции.

Когда головка обнаружения зафиксирована на платформе, следует обратить внимание, чтобы она совпадала с направленностью головки обнаружения в соответствующие направления, когда платформа плоская и центрированная. Линия обнаружения головы немного, есть немного места. после этого? закрепите Главный блок управления на немобильном положении платформы, обратите внимание, что лучше не загорать и не проливать свет. выходное отверстие перед Вниз 。

Подключите соответствующую ось мотора к соответствующей клемме контроллера.

Установите правильное напряжение постоянного тока на Главный блок управления.

(Инфракрасный пульт дистанционного управления с длинной подсветкой pressQUITkey5Backlight можно включить или выключить в течение более чем секунд)

Независимо от состояния контроллера, нажмите на пульт дистанционного управленияНаборКлавиатура один раз, то есть, введите состояние ручного управления.,Нажмите соответствующую кнопку дистанционного управления в это время→/←/↓/↑Ключ, контроллер ориентацииВосточный/Западная/Южный/NorthНаправленное движение, в то же время, он будет отображаться на экране.E/W/S/NЕсли направление движения не соответствует описанию в инструкции, измените соответствующую проводку, пока она не будет соответствовать описанию в инструкции.。

Пресс пульт дистанционного управленияБроситьKey Exit ручное состояние, контроллер входит в автоматическое состояние, есть несколько возможностей на этом этапе:

Situation1: Если значение солнечного света обнаружено в любом направлении головки обнаружения выше, чем обнаружено в это времяV3Стоимость, контроль считается, что текущая погода солнечная. может войти в статус отслеживания платформы, непрерывное действие управляющей платформы контроллера, когда Восточно-Западная ось или североюжная ось сначала выровнены, вал перестанет работать. И входите в состояние ожидания задержки, Восточно-западную ось и североюжную ось у каждого есть время ожидания, которое можно установить свободно., TXWaiting для следующего времени выравнивания После выравнивания восточных и западных осей, для оси Северной и Южной. время можно установить в соответствии с фактическими потребностями. преимущество этой настройки задержки в том, что, во-первых, это может сэкономить электричество и избежать частых действий. (зазор платформы, неправильная Блокировка, частые действия могут возникнуть), во-вторых, мы можем не обратить внимания на некоторые теневые помехи. (например, тени проволоки, тени, летающие птицами и т. Д.)

Situation2: Когда значение напряжения обнаружено в любом направлении головки обнаружения не может быть вышеV3Время, контроллер считает, что это дождь или ночь., экологический свет не имеет значения генерации энергии, в данный момент контроллер в режиме ожидания и времениT8Время обратного отсчета задержки ожидания

ПроживанияT8В обратном отсчета времени, если окружающий свет превышаетV3Значение и продолжить превышение 13time, введите немедленно.АВ ситуации введите обычное отслеживание, если окружающий свет продолжает падать нижеV3Стоимость и completet8releed, контроллер считает, что это действительно дождливая или ночная., указанные действия платформы будут выполнены., заказ операции является следующим.:Первый выполнить Восток езды на автомобилеT9Время и север езды на автомобилеT11Время,После окончания, остановитесь на секунду, повторное исполнение на западном направленииT10Время и к югу ориентацииT12Время, эти сроки установлены разумно, платформа может направляться в желаемое место, После выполнения действия выравнивания, введите Слабый режим ожидания солнечного света, если солнечный свет появится, delayt13автоматическая отслеживание времени входа.

Situation3: Когда контроллер обнаруживает, что скорость ветра превышаетV2В случае значений контроллер счел, что текущая скорость ветра может повредить платформе. платформы должны быть сфокусированы немедленно, чтобы уменьшить повреждение ветра. В этот момент контроллер выполняет указанное действие.:Первый выполнить Восток езды на автомобилеT3Время и север езды на автомобилеT5Время,После окончания, остановитесь на секунду, повторное исполнение на западном направленииT4Время и к югу ориентацииT6Время, эти сроки установлены разумно, вы можете управлять платформой там, где вам это нужно. После исполнения, получить вT7Время:T7Это время блокировки., в течение этого времени, если скорость ветра восстанавливается нижеV2Соотношение цена/качество,T7В конце времени, выход в предыдущее состояние, еслиT7Время, скорость ветра все еще вышеV2Ценность, держать это заблокированное состояние, весь путь кT7Это меньше, чемV2Время, просто начать обратный отсчет и оставить.

Situation4: Когда наступает лето, в некоторых широтах Солнце пересекает североюжную среднюю линию, бежит в северное небо, на некоторые платформы, может быть явление, которое нельзя отследить в полдень. этот контроллер имеет автоматическую функцию флип, он может Эффективно решить эту проблему. его принцип работы, когда это состояние происходит, выполнение прописанных действий: Управляющая платформа eastwardT14time, остановка на секунду, платформа выполнения WestwardT15time (разумная Настройка этого параметра, возможно выполнение платформы к небольшому западу от середины)

Параметров и символические описания:

На: Автоматическое отслеживание состояния, в этом состоянии устройство автоматически отслеживает солнце

TX: После выравнивания восточных и западных осей в автоматическом отслеживании, период ожидания вводится., в течение этого периода устройство не будет двигаться.

TY: После выравнивания северных и южных осей, время ожидания вводится, когда состояние автоматически отслеживается., в этот период устройство не будет перемещаться.

E: ВостокWWestSSouthNNorth (Индикатор движется в соответствующем направлении)

FS: Скорость ветра выше, введите нейтральное состояние в ветре

F: Скорость ветра и напряжение в реальном времени, единицы измеренияV。

G: Суммирование напряжения кремниевые пластины в четырех направлениях головки обнаружения, используемые для справки общей интенсивности солнечного света

MT: Состояние ручной работы, в этом состоянии, дистанционное управление1/2/3/4Ключ соответствует северу/Южный/Западная/Восточная ручной двигаться

SL: Слабый солнечный свет, от имени текущий контроллер, солнце слабо, жду, пока солнце снова появится

SL подождите: Введите слабый спящий режим солнечного света

T8: Слабый солнечный свет кумулятивное время

T3: Во время выполнения указанного действия, превысившего лимит скорости ветра, значение времени на восток устройства

T4:Во время выполнения указанного действия превышения лимита скорости ветраПроводитьT3Через некоторое время, значение времени Автомобильное устройство в западном направлении

T5:Во время выполнения указанного действия превышения лимита скорости ветра, Значение времени вождения устройства на Норт

T6:Во время выполнения указанного действия превышения лимита скорости ветраПроводитьT5После времени, значение времени Автомобильное устройство на юго-восток

T7: После выполнения скорости ветра, превысившей указанное действие, контроллер самоблокирующийся время, эта функция предназначена для предотвращения перепада скорости ветра., вызывает частоту выполнения устройства/Дорожка, самоблокирующееся время, если скорость ветра превышает значение снова, то время будет немедленно подсчитываться, сделать устройство не перемещаться часто.

T8: значение задержки слабой длительности солнечного света

T9:Во время выполнения указанного действия со слабым солнечным светом, значение времени на восток устройства

T10:ОсуществлятьСлабый солнечного светаНазначенное время работыПроводитьT9Через некоторое время, значение времени Автомобильное устройство в западном направлении

T11:ОсуществлятьСлабый солнечного светаНазначенное время работы, Значение времени вождения устройства на Норт

T12:ОсуществлятьСлабый солнечного светаНазначенное время работыПроводитьT11После времени, значение времени Автомобильное устройство на юго-восток

T13: после низкого состояния солнечного света, установка значения длительности задержки времени для восстановления солнечного света

T14: когда функция разворота северного полушария активирована, устройство выполняет указанные действия, значение времени вождения на восток

T15: когда функция разворота северного полушария активирована, устройство выполняет указанные действия, гробов14 после того, как время вождения в западном направлении

V1: Настройки точности отслеживания, это значение устанавливает точность отслеживания интервала напряжения., то есть Восток/Западная и Южная/Сколько разница между значениями напряжения кремниевые пластины обнаружены в Северной КитаеVВремя, контроллер считает, что это нужно мобильное устройство или направляется на солнце. чем меньше значение, тем выше точность, и, соответственно, чем ниже точность, необходимо установить в соответствии с характеристиками платформы

V2: Значение пускового напряжения скорости ветра, это значение является порогом запуска скорости ветра, установленным контроллером. когда выходное напряжение датчика скорости ветра выше этого значения, контроллер считает, что для защиты платформы требуется немедленный действия.

V3: Солнечное низкое значение пускового напряжения, это значение является слабым порогом солнечного света, установленным контроллером., когда ни одна Кремниевая пластина напряжения в первых четырех направлениях не выше этого значения, контроллер считает, что текущий Солнечный свет слаб, нет значения генерации питания, отмена отслеживания, задержкаT8Если солнце не вернулось через некоторое время, выполнение указанных действий

X0: Коррекция в режиме On-line cardinality угла оси Восток-восток, представление кремниевые пластины в четырех направлениях головки обнаружения не может быть полностью последовательным., увеличьте это основание коррекции, контроллер может корректировать разницу компонентов головки обнаружения., устройство может более точно ориентироваться на солнце. метод настройки параметров описан позже.

Y0: Коррекция в режиме On-line cardinality угла оси north-south, тот же принципX0

Лето: запуск в северное полушарие солнечной функции разворота.

Метод настройки параметров:

Способ входа в состояние настройки: в любом состоянии удерживайте пульт дистанционного управления5Бонд более четырех секунд,На этой странице показаны значения напряжения в реальном времени кремниевые пластины в первых четырех направлениях. при отладочных и других ситуациях на этой странице сигнал выходного напряжения головки обнаружения азимута можно просмотреть в режиме реального времени.

Здесь↓/↑ПрессКлючи могут поворачивать страницы, использовать→/←Ключ для добавления и вычитания параметров,→/←Одним нажатием кнопки является одно добавление или вычитание., удерживайте, это быстрое дополнение и вычитание.

Пресс↓/↑Ключи могут быть настроены в вышеуказанных настройках параметров, нажмите→/←Ключи могут добавить и вычесть параметры, после настройки нажмитеБроситьПочтовый ключ, сохранить

X0/Y0Метод настройки параметров:

В солнечный день (не пытайтесь быть солнечным по утрам или вечеру или солнечным в полдень., это лучше по утрам или Дню.), расширенный ручной статус работы, ручная платформа управления с пультом дистанционного управления для выравнивания с солнцем, платформа подтвержденияПолностью сочетаются с солнцемПосле того, как, нажмите и удерживайтеНаборKey5More thanks, то есть, введите установочную поверхность., введите первые и второй страницы установки, Восточно-западные и северно-южные значения напряжения головки обнаружения, и соответствующая корректирующая ссылка на cardinality показана ниже., имейте в виду соответствие значению x0andy0, затем поверните страницу с помощью пульта дистанционного управления, чтобы войти. на странице X0andY0Settings измените соответствующие параметры на соответствующие значения, сохраните и выйдите.

Все вышеуказанные состояния показаны на ЖК-экране., включая все виды времени, состояние, они показаны в цифрах или буквах.

Описание каждого элемента контрольной платы:

1.Дисплей контраст2.Предохранитель3.ЖК-дисплей Экран дисплея4.Выходная мощность вала для Восточной и Западной частей5.Мощность вход (12-24 VПрямой, левый плюс правый минус)

6.Выход двигателя на северную и Южную ось7.Ограниченное интерфейс терминала8.Интерфейс датчика скорости ветра (FSСо стороны0-5 VСкорость ветра и входное напряжение сигнала,+Напряжение для источника питания-Земля)9.Azimuth обнаружения головы Интерфейс

10.Инфракрасного приемника контроллера с дистанционным управлением11.Индикатор выхода Восточной и Западной оси12.Выходной индикатор по оси North-South

Вспомогательный советы для справки:

1.Подсветка ЖК-дисплея без работы, управляемое тушение для экономии электричества. Не Срывайте контрастность жк-экрана, чтобы Контрастность не была изменена до минимального уровня, считаем, что это сбой дисплея.

2.TXЗначения, как правило, могут быть настроены на120Более чем секунд, потому что солнце движется медленно., это занимает около четырех минут, чтобы двигаться один раз.

3.TYЗначение можно установить до 100 секунд.

4.T3/4/5/6Значение, в соответствии с подвижной скоростью платформы, подумайте об этом в ветре., какое отношение должна двигаться платформа, чтобы сопротивляться ветру, а затем установить соответствующие параметры времени, как правило, выравнивание производится. это движется к северу до конца.。

5.T7Это после того, как уровень ветра выключен., самоблокирующееся время задержки, значение времени можно установить немного дольше., чтобы избежать частых действий прерывистых ветряных устройств, как правило,600Подходит примерно за несколько секунд.

6.T8Это задержанное время слабых солнечных лучей. используется для подсчета длительности слабых солнечных лучей, это значение должно быть немного больше. для того, чтобы время дождя и дождя не привело к частому действию платформы, в то время1200Более чем за несколько секунд

7. t9/10/11/12 в тех случаях, когда защита от солнца слабый, пришло время, чтобы выполнить по установленной действий., В соответствии с подвижной скоростью платформы, подумайте о том, как вы должны двигаться в правильное место., предлагается, чтобы ось Восток-Восток была ориентирована на североюжную ось и чтобы осью северной и южной были сглажены., Что сделает все возможное, То есть, перейдите на восток в течение определенного времени, чтобы убедиться, что время может закончиться. половина пути к западу, предложение по северному-Южному из-за долгой ночи. выравнивание хорошо подходит для крова, и если это дневное время, в случае, если солнце временно потеряно, сглаживание также помогает запечатлеть солнце, когда оно снова появится.

8.V1Настройки точности отслеживания, как правило, в0,00-0,15Промежуточные настройки. В зависимости от точности и следящего эффекта платформы, предложения 0,01.

9.V2Это значение пускового напряжения для скорости ветра, по умолчанию для датчика скорости ветра нажимается0,1 VНастройка, конкретные корректировки могут быть сделаны сами пользователи., если используются другие датчики скорости ветра, необходимо использовать датчик скорости ветра типа напряжения, параметры устанавливаются сами по себе в соответствии с их спецификациями. способ установить размытие-это почувствовать, что Ветер в окружающей среде в то время может повредить платформе. посмотрите на это сейчас. F = сколько?, на этой основе можно настроить немного ниже. например, при этом timeF = 0,30 в, порог может быть затем setV2Set as0.25More разумный.

10.V3Является слабым порогом солнечного света, рекомендуется прессовать1.5V-1,8 VReasonableНастроить 。

11.X0/Y0Настройки, в зависимости от ошибки головки обнаружения, если нет специального требования к точности, его можно установить1,0, Что сделает 。

12.Azimuth обнаружения головыM6Фиксация болта, вам нужно открыть один на северной стороне платформы.M6.1Отверстие, используемое для крепления головки обнаружения.

13.Размер монтажного отверстия главного блока управления: четыреM6Отверстие, левое и правое расстояние18,2 см, Верхний и нижний интервал5,1 см

14.Размер отверстия установки датчика скорости ветра: два расстояния5,6 смОM6Отверстие. Максимальный диаметр размещения25 см。

15.Метод внешнего ограничения настоятельно рекомендуется., Ссылка на рис. Ниже для подключения концевого переключателя(Концевые выключатели и диоды приобретаются отдельно):

16. если для включения контроллера используется предельный сигнал, то для установки на концевых местах необходимо установить переключатели с четырьмя обычно открытыми контактами. когда переключатель закрыт, соответствующий концевой терминал подключен к наземному терминалу., данном направлении остановки 。

Основные параметры контроллера:

Мощность напряжение питающей сети:8-алюминиевая крышка, 25В

Ток в режиме ожидания: менее0.02A

Максимальный ток управления: менее6A

Точность отслеживания: высокий1Степень

Функция защиты от старта скорости ветра: Да

Функция защиты от обратного подключения: Да

Защита от перегрузки по току: Да

Срок службы испытательной головки:10Круглый год

Водонепроницаемый класс:IP56

Пульт дистанционного управления Управление расстояние:10Рис

Рабочая температура:-40Для того, чтобы60Градусов по Цельсию

Антимоторный Реверсивный Электромагнит функция силы: да

Функция разворота солнца в северном полушарии неба: Да

Контроллер был тщательно протестирован на платформе.:

Гарантируем, что каждое отправленное сокровище имеет надежное качество:

Кроме того, если у вас есть более высокие требования к контроллеру, например, ему нужна функция связи верхнего компьютера., он имеет функцию обнаружения и контроля температуры., ток двигателя Функция обнаружения и управления, китайский ЖК-дисплей, и более высокие требования к точности, или подсчет и отслеживание угла наклона солнца, контроль азимута индукционной платформы гироскопа, контроль отслеживания для фокусировки, все они в нашем магазине. пожалуйста, проконсультируйтесь специально.