Двухосевая Солнечная Автоматическая в погоне за отслеживание устройства Системы автоматическое слежение Управление чип скорость ветра, температура Сенсор

Описание

Посылка включает в себя
1 * Тестирование компоненты головки используются в течение десяти лет
1 * IP56 Водонепроницаемый пульт
1 * Инфракрасный пульт дистанционного управления для расстояния 10 метров
1 * Датчик скорости ветра
Двухградусная платформа, управляемая щеточным мотором постоянного тока. Два мотора, используемые в этой платформе, требуют одинакового напряжения, и общий ток не более 6А между 12 и 24 В.

Контроллер делится на четыре части:

I. Тестирование компоненты головки

Головка обнаружения состоит из крестообразной структуры с прозрачной оболочкой. Его ключевые компоненты четырёхквадрантный падения силиконовый лист, перевернутый трапециевидный центральная колонка, под винт стержень, длиной 2 метра пятиядерный сигнальной линии и т. д. центральная колонка сделана из алюминия и с крепящимися винтами деталями 304 нержавеющей стали. Конец обратной сварочной линии и Паяные соединения капельной фанеры покрыты водонепроницаемым силикагелем. Его можно использовать в различных неблагоприятных условиях, а срок его службы не менее 10 лет.
Головка обнаружения выглядит следующим образом, со специально разработанной прозрачной оболочкой, водонепроницаемой, пыленепроницаемой и кислотной защитой от дождя. Силиконовый, прозрачный датчик чувствителен к солнечному свету и может точно осуждать пасмурные и солнечные дни.
2. Блок управления.
Блок управления принимает водонепроницаемый корпус с прозрачной верхней крышкой, и имеет цепь состоит из MCU, lcd и других компонентов. Пятиядерный сигнал, введенный головкой обнаружения, определяется встроенной программой цепи. В зависимости от соответствующей ситуации, производится соответствующее вождение. Его интерфейсы-это пятиядерный сигнал головки обнаружения, сигнал датчика скорости ветра, беспроводной сигнал от пульта дистанционного управления, вход питания и выход двигателя оси Восток-Уэст. Выход двигателя с Северной осью и т. Д.

3. Пульт дистанционного управления.

4. Датчик скорости ветра
Функция датчика скорости ветра заключается в обнаружении скорости окружающего ветра. Когда скорость ветра больше определенного значения, контроллер может управлять устройством плоским, чтобы минимизировать повреждение ветра к устройству. Датчик скорости ветра принимает три чашки вращающейся структуры. Под действием поперечного ветра в любом направлении, он может генерировать вращение. В зависимости от разной силы ветра, его вращающаяся скорость также отличается, таким образом генерируя различные сигналы напряжения. Блок управления выносит оценку ветра на основании этого сигнала напряжения.

Основной принцип и метод установки контроллера:

Контроллер принимает режим управления замкнутым контуром двигателя с осями управления, который устанавливается на верхней поверхности платформы для обнаружения азимута солнца в режиме реального времени. Контроллер проверяет азимут и приводит соответствующий двигатель оси для перемещения. По мере движения платформы положение головки обнаружения также движется, и выходное напряжение азимута контроллера меняется в режиме реального времени, пока он не соотносится с солнцем. Формирование замкнутой петли, контроллер останавливает выход.

Основной алгоритм процедуры:
После включения питания проверьте интенсивность солнечного света. Если интенсивность солнечного света достаточно, платформа управления будет нацелена на солнце. Если интенсивностью солнечного света, недостаточен, это приведет к задержкам в течение определенного периода времени, а Автомобильное устройство будет выполнять homing действий (, которые могут быть сделаны путем установки T9/10/11/12).

В тех случаях, когда скорость ветра при обнаружении превышает определенное значение, Автомобильное устройство выполняет указанных действий (, которые могут быть выполнены путем установки T3/4/5/6).

Когда солнце бежит в Северное полушарие в течение нескольких дней летом, устройство может начать указанное действие в полдень, так что оно может продолжать отслеживать днем. (Это действие можно сделать, установив T14/15)

Когда ручная функция начинается, платформа без каких-либо условий принимает ручное управление.

Каждый функциональный параметр может быть установлен самостоятельно. Взаимодействие человека и компьютера осуществляется с помощью пульта дистанционного управления и ЖК-экрана.
Метод установки и отладки:

Во-первых, головка обнаружения должна быть установлена на северной стороне верхней платформы. Угол наклона восточных и западных осей платформы должен быть в пределах 180 градусов, а угол Северной и Южной осей должен быть в пределах 80 градусов. Рекомендуется, чтобы положение с Северного на голову было точно сглажено. Ограничение должно быть сделано хорошо на востоке, Западном, Северном и Южном. Способ подключения общего концевого переключателя можно указать после инструкции.

Когда головка обнаружения зафиксирована на платформе, следует обратить внимание на маркировку направления головки обнаружения, соответствующей направление, когда платформа плоская и центрированная. Линия обнаружения головы слегка зафиксирована, оставляя некоторое место. Затем Основной блок управления зафиксирован в немобильном положении платформы. Лучше обратить внимание на то место, где солнце не светится на дождевой воде и отверстие на выходе находится вниз.

Соответствующая ось мотора соединена с соответствующим терминалом в контроллере.

Поместите правильное напряжение постоянного тока на Главный блок управления.

(Инфракрасный пульт дистанционного управления может включить или выключить подсветку, нажав клавишу QUIT в течение более 5 секунд)

Независимо от того, в каком состоянии находится контроллер, нажмите клавишу SET пульта дистанционного управления один раз, то есть введите состояние ручного управления. Нажмите на соответствующую кнопку дистанционного управления/в это время, контроллер будет перемещаться на Восток/западную/южную/северную, и экран дисплея будет отображаться E/W/S/N. Если направление движения не соответствует описанию, приведенному в инструкции, соответствующая проводка будет изменена до тех пор, пока она не будет соответствовать описанию, приведенному в инструкции.

Нажмите клавишу QUIT пульта дистанционного управления для выхода из ручного состояния и контроллер входит в автоматическое состояние. В настоящее время существует несколько возможностей:

Вариант 1:Если значение солнечного света, обнаруженное в любом направлении головки обнаружения, превышает значение V3 в это время, контроль считается, что текущая погода солнечная и может войти в состояние отслеживания платформы. Контроллер обеспечивает непрерывное движение платформы. Когда Восточно-Западная ось или Северная-Южная ось выравниваются заранее, ось останавливается и входит в состояние ожидания задержки. Время ожидания для каждой оси Восток-Западная и оси Северной-южной. Его можно установить свободно. TX-время ожидания для следующего выравнивания после выравнивания восточных и западных осей, а TY-северные и южные оси. Время можно установить в соответствии с фактическими потребностями. Преимущество этой настройки задержки заключается в том, что она может экономить энергию, чтобы избежать частых действий (когда есть разрыв между платформой, неправильная блокировка может привести к частым действиям), и это может не принимать во внимание некоторые теневые помехи (например, тени проводов, тени Летающие птицы и т. Д.).

Ситуация 2:Когда значение напряжения, обнаруженное в любом направлении головки обнаружения, не может быть выше V3, контроллер считает, что это дождь или ночь, и окружающий свет не имеет значения генерации энергии. В это время контроллер в режиме ожидания и таймер обратного отсчета T8 задержки ожидания.
В обратном отсчета времени T8, если окружающий свет превышает значение V3 и длится дольше времени T13, он сразу входит в ситуацию и входит в обычное отслеживание. Если окружающий свет продолжает падать ниже значения V3 и завершает задержку T8, контроллер считает, что это действительно дождливый или дождливый день или ночь, он будет выполнять указанные действия платформы. Порядок работы является следующим: во-первых, T9 время управляется на восток и на северную сторону выполнены. Время привода T11, остановка в течение одной секунды после окончания, затем выполните West T10 time и Южная T12 time. Это время можно установить разумно, чтобы доставить платформы в желаемое положение. После выполнения среднего действия, он входит в слабые состояние ожидания солнечного света. При обнаружении солнечного света время T13 задерживает автоматическое отслеживание.
Ситуация 3:Когда контроллер обнаруживает, что скорость ветра превышает значение V2, контроллер считает, что текущая скорость ветра может повредить платформе, и необходимо сразу же положить платформу в середину, чтобы уменьшить повреждение ветра. В это время контроллер осуществляет указанные действия: во-первых, время вождения T3 на восток и T5 на северную сторону, затем остановится на одну секунду, затем время вождения T4 на восток и T6 на юго-Восток. Эти сроки могут быть установлены разумно, чтобы управлять платформой в том положении, которое вам нужно. После выполнения введите T7 time: T7-это время блокировки, в это время, если скорость ветра восстанавливает значение ниже V2, то время T7 заканчивается, выход в предыдущее состояние, если скорость ветра по-прежнему превышает значение V2 в T7, то Поддерживайте это состояние блокировки, До тех пор, пока T7 не будет ниже V2, затем начните выезжать после обратного отсчета.

Положение 4:Летом, в некоторых широтах, Солнце пересекает североюжную среднюю линию и бежит на северное небо. Для угла некоторых платформ может быть феномен, который не может быть отслежен в полдень. Этот контроллер имеет функцию автоматического флип, который может эффективно решить эту проблему. Его принцип работы заключается в том, что когда это состояние происходит, указанное действие выполнено: Управляйте платформой на восток T14 время. После остановки в течение одной секунды, платформа выполнения займет время на West T15 (лучше всего установить этот параметр разумно и разместить платформа немного к западу от центра).

Параметрические и символические описания:

AT: Автоматическое отслеживание состояния, в котором устройство автоматически отслеживает солнце

TX: когда восточные и западные оси выровнены, устройство не будет перемещаться в течение периода ожидания.

TY: когда ось северной и южной частей выравнивается и состояние автоматически отслеживается, устройство не будет перемещаться в течение периода ожидания.

E: восток W: West S: Южная N: Северная (индикатор движется в соответствующем направлении)

FS: скорость ветра превышает установленное значение и входит в нейтральное состояние, когда он соответствует ветру.

F: скорость ветра в реальном времени и напряжение в V.

G: общее значение Кремниевая пластина напряжения в первых четырех направлениях для ознакомления с током общей интенсивности солнечного света

MT: руководство в рабочем состоянии, в котором пульт дистанционного управления 1/2/3/4 клавиши соответствуют Северная/Южная Америка/Западная/Восток, чтобы перейти в ручном режиме.

SL: слабый солнечный свет, от имени текущий контроллер, что солнце слабо, скоро войдет в спящее состояние, ожидая, что солнце снова появится

SL подождите: входя в слабую гибернацию солнечного света

T8: накопительное время слабых солнечных лучей

T3: значение времени устройства, ведущего на восток, при выполнении указанного действия превышения лимита скорости ветра

T4: во время выполнения указанного действия превышения лимита скорости ветра, значение времени Автомобильное устройство к западу после принятия времени T3

T5: значение времени движения устройства к северу во время выполнения указанного действия превышения ограничения скорости ветра

T6: во время выполнения указанного действия превышения лимита скорости ветра, значение времени Автомобильное устройство движется на южную сторону после принятия T5 времени

T7: после указанного действия скорости ветра, превысившего лимит, самоблокирующееся Время контроллера предназначено для предотвращения перепада скорости ветра, что вызывает частые действия/Отслеживание устройства. В самоблокирующемся времени, если скорость ветра превышает значение снова, время немедленно подсчитывается, так что устройство не будет работать часто.

T8: значение задержки слабой длительности солнечного света

T9: значение времени движения на восток устройства при совершении указанного действия со слабым солнечным светом

T10: во время выполнения указанного действия слабых солнечных лучей, значение времени Автомобильное устройство к западу после принятия T9 времени

T11: значение времени для Северного привода устройства при работе с указанными действиями при слабом солнечном свете

T12: во время выполнения указанного действия слабых солнечных лучей, значение времени Автомобильное устройство движется на южную сторону после принятия T11 времени

T13: установленное значение задержки времени для восстановления солнечного света после возникновения слабой состояния солнечного света

T14: когда функция разворота северного полушария активирована, устройство выполняет указанные действия и движется на восток.

T15: когда функция разворота северного полушария активирована, устройство выполняет указанное действие и управляет значением времени в западном направлении после выполнения T14 времени.

V1: настройки точности отслеживания, значение установить точность отслеживания интервала напряжения, то есть, когда Восток/Западная и Южная/Северная Кремниевая пластина значения напряжения отличаются, сколько V, контроллер считает, что мобильные устройства необходимы или направляются на солнце, чем меньше значение, Чем выше точность, тем ниже точность, которая должна быть установлена в соответствии с характеристиками платформы.

V2: значение пускового напряжения скорости ветра, которое является пороговым значением скорости ветра, установленным контроллером. Когда выходное напряжение датчика скорости ветра выше этого значения, контроллер считает, что необходимо немедленно указать действия для защиты платформы.

V3: Sunshine слабо пусковое значение напряжения, которое является слабым пороговым значением солнечного света, установленным контроллером. Когда значение напряжения Кремниевая пластина в первых четырех направлениях обнаружения не выше этого значения, контроллер считает, что текущий Солнечный свет слаб, нет значения генерации энергии, отменяет отслеживание и задерживает T8 время, если солнечный свет не был восстановлен, затем выполняет указанное действие.

X0: коррекция на линии cardinality угла оси Восток-восток, потому что представление кремниевые пластины в четырех направлениях головки обнаружения не может быть полностью последовательным, увеличение этой коррекции cardinality позволяет контроллеру корректировать разницу компонентов головки обнаружения, и устройство может более точно выровнять с солнцем. Метод настройки параметров описан позже.

Y0: коррекция угла между осями и Севером и Югом в режиме онлайн, такой же принцип, как и X0

Лето: активируется функция разворота солнца в северном полушарии.

Настройка параметров:

Способ входа в состояние настройки: в любом состоянии удерживайте пульт дистанционного управления в течение более пяти клавиш в течение четырех секунд. На странице показаны значения напряжения в реальном времени кремниевые пластины в четырех направлениях головки обнаружения. При отладочных и других ситуациях сигналы выходного напряжения головки обнаружения азимута можно просмотреть в режиме реального времени на этой странице.

В это время,/кнопка может повернуть страницу, добавить и вычесть параметры с/клавишей, один щелчок является одним значением добавить и вычесть, и быстро добавьте и Вычтите при удержании.
Нажмите кнопку _/, чтобы обрезать в указанном выше состоянии настройки параметров, нажмите/клавишу, чтобы добавить и вычесть параметры, после настройки нажмите кнопку QUIT для сохранения и выхода.
Метод настройки параметров X0/Y0:
В солнечный день (старайтесь не болеть солнечным светом по утрам или вечеру или по полудню солнечного света в самое время, по утрам или Дню более уместен), войдите в ручное рабочее состояние, с помощью пульта дистанционного управления, с помощью платформы управления, ориентированной на солнце, После подтверждения того, что платформа полностью выровнена с солнцем, нажмите клавишу SET более 5 секунд, то есть введите установочную поверхность, введите первые и секундные страницы после установки, отображается головка обнаружения. Восточно-западные и северно-южные значения напряжения, а затем показаны соответствующие корректирующие базовые справки, запомните соответствующие значения X0 и Y0, затем используйте пульт дистанционного управления, чтобы перевернуть страницу на страницу настроек X0 и Y0, соответствующие параметры изменяются на соответствующие значения, сохраняют и выезжают.
Все вышеуказанные состояния отображаются на ЖК-экране, включая все виды времени и состояния, которые отображаются в цифрах или буквах.
Описание каждого элемента контрольной платы:

1. Контрастность дисплея 2. Предохранитель 3. ЖК 4. Выход двигателя Восточной и Западной оси 5. Вход питания (12-24 В постоянного тока, левый плюс правый минус)

6. выход двигателя с Северной осью 7. ограниченный интерфейс терминала 8. интерфейс датчика скорости ветра (FS 0-5 V скорость ветра и входное напряжение сигнала, + Напряжение питания-заземление) 9. azimuth обнаружения интерфейса

10. Инфракрасный пульт дистанционного управления приемник 11. Индикатор выхода на восточно-западную ось 12. Выходной индикатор по оси North-South

Вспомогательный советы для справки:

1. Подсветка ЖК-дисплея может контролироваться, чтобы гаснуть без работы, чтобы сохранить мощность. Контрастность жк-экрана не должна быть нарушена, чтобы не неправильно отрегулировать контрастность до самого низкого уровня, который должен быть сбой дисплея.

2. Значения TX, как правило, могут быть настроены на более 120 секунд, потому что солнце движется медленно, около четырех минут, прежде чем двигаться один раз.

3. Значение TY можно установить до 100 секунд в зависимости от ситуации.

4. t3/4/5/6, в зависимости от скорости движения платформы, понять, что отношение платформа должна перемещаться в случае устойчивость к ветровым нагрузкам, а затем установите соответствующие параметры времени, это, как правило, применение выравнивания, т. Е.

5. T7-это самоблокирующееся время задержки после выравнивания в ветре. Значение времени можно установить немного дольше, чтобы избежать частых действий прерывистых ветряных устройств. Обычно 600 секунд-это подходящее время.

6. T8-это время задержки слабых солнечных лучей, которое используется для подсчета длительности слабых солнечных лучей. Это значение должно быть настроено немного дольше, чтобы не вызвать частых перемещений платформы из-за короткого дождливого времени. Это время должно быть более 1200 секунд.

7. T9/10/11/12-это самое время для выполнения установленной меры в тех случаях, когда солнце слабый. В соответствии с подвижной скоростью платформы, авторское представление о том, как двигаться в соответствующую позицию. Рекомендуется, чтобы ось Восток-Восток была в середине оси Северной-южной. Это означает, что необходимо занять некоторое время на восток, чтобы подтвердить, что время может закончиться, а затем половину всего путешествия на восток. Предложение по северу-Юду сглажено, потому что ночное время длиннее и Сглаживание выгодно для того, чтобы избежать ветра. Если в течение дня, в случае, если солнце временно потеряно, сглаживание также способствует захвату солнца, когда оно снова появится.

8. V1-это Настройка точности отслеживания, обычно от 0,00 до 0,15. В соответствии с точностью и следящим эффектом платформы, рекомендуется 0,01.

9. V2-это Пусковое напряжение скорости ветра. Датчик скорости ветра по умолчанию установлен на 0,1 в. Пользователи могут настроить его самостоятельно. Если они используют другие датчики скорости ветра, они должны использовать Датчики скорости ветра типа напряжения. Параметры задаются сами по себе в соответствии с их спецификациями. Метод нечеткой настройки-это наблюдение за F =, когда они ощущают, что ветер в окружающей среде в то время может повредить платформе. На основе немного более низких настроек могут быть. Например, если F = 0,30 V в то время, было бы разумно установить порог V2 до 0,25.

10. V3-порог слабых солнечных лучей. Рекомендуется установить его разумно между 1,5 V и 1,8 V.

Настройка 11. X0/Y 0 зависит от ошибки головки обнаружения. Если нет специального требования к точности, его можно установить до 1,0.

12. Болт M6 используется для фиксации головки обнаружения азимута. Для фиксации головки обнаружения необходимо открыть отверстие М1. 1 на северной стороне платформы.

13. Размер отверстия установки главного блока управления: четыре отверстия M6, левый и правый интервал 18,2 см, верхний и нижний интервал 5,1 см.

14. Размер отверстия установки датчика скорости ветра: два отверстия M6 с интервалом 5,6 см. Максимальный диаметр размещения 25 см.

15. Метод внешнего ограничения настоятельно рекомендуется. Соединение концевого переключателя относится к следующей цифре (концевой выключатель и диод приобретаются отдельно):

Антимоторный Реверсивный Электромагнит функция силы: да
Функция разворота солнца в северном полушарии неба: Да