Управление полетом с фиксированным крылом KK 2.1.5 управление полетом VTOL V терминал новая прошивка самобалансировка Аэробика полета

Вертикальный взлет и посадка VTOL прошивка летающая рыба ястреб

Последняя версия KK2.1.5
Плата управления полетом KK2.15 multi rotor:
Размеры: 51 мм x 51 мм x 12 мм\
Вес: 19 г
Коллектор блок: Atmega
Гироскоп: InvenSense Inc.
Акселерометр: Anologue Devices Inc.
Функция балансировки: Да.
Входное напряжение: 4,8 В 6,0
От сигнала приемника: 1520us (всего 5 каналов)
Сигнал на Электрическое Рулевое управление (рулевой механизм): 1520us
Версия прошивки: V1.17S1PRO
Встроенный модуль полетаФормула:

Двойной ротор

Три ротора

Y6

Четыре оси +

Четыре оси X

Шесть оси +

Шесть оси X

Восемь оси +

Восемь оси X

X8 +

X8 X

H8

H6

V8

V6

Aero 1 s элеронов

Aero 2 S элеронов

Flying wing

Одноосном 2 м 2 s

Одноосном 1 м 4S

V хвост четыре оси

Все настройки и настройки выполняются через ЖК-экран и четыре кнопки ниже. Компьютер не нужен. Если вы не хотите обновить прошивку.

Все товары, содержащиеся в товаре, следующие:

\

Сам KK2.15 имеет режим самобалансировки, в котором качалка ослаблена в положении наклона, и самолет возвращается на сам уровень. В старой версии прошивки режим должен быть введен путем переключения переключателя пятого канала, что означает либо полет в режиме специальных эффектов, либо полет в режиме самобалансировки. Точка 1,6 + + состоит в объединении двух режимов. Когда качалка находится рядом с нейтральным положением, это режим самобалансировки. Когда качалка движется с большим импульсом, это режим специальных эффектов. Нет необходимости быстро набирать переключатель.

\

Примечание: левая и правая Проводка-белая сигнальная линия к ЖК-экрану, черная наземная линия к доске снаружи, не ошибитесь!
Кроме того, верхний угол зуммера большого объема. При подключении загрузки и нажатия клавиш могут быть оглушены. Он в основном используется, когда используется Сигнализация низкого напряжения, заказ но для того, чтобы сигнализация при низком давлении, необходимо припаять электричество на плате. Линия, затем установите напряжение батареи и напряжение тревоги в программном обеспечении. \

\

\
\

\
\

\

\
\

\

\
\

\

\

\

\
KK2.15 управление полетом работает только на первом выходе (M1) в верхнем правом углу, поэтому, когда вы получаете плату, пожалуйста, подключите коммутатор или UBEC К M1 (Примечание сигнальной линии к ЖК-экрану, наземная линия к краю платы! Не подключайте к высокому напряжению, иначе пластина не будет гореть мгновенно.)\

\

\
\

\

\
1. проводки

Пять разъемов слева, подключенных к приемнику, сверху вниз: aileron, lift, дроссельная заслонка, направление, дополнительные коммутационные каналы.

До 8 двигателей с правой стороны вверх вниз, таким образом, восемь роторов можно поддерживать в большинстве.

Обратите внимание, что левая и правая Проводка-белая сигнальная линия к ЖК-экрану, черная наземная линия к доске снаружи, не ошиблась.

Потому что только M1 обеспечивает питание для управления полетом, мы должны иметь электрическую регулировку здесь. Положительные и отрицательные полюсы от M2 до M8 соединены параллельно. Электрическая регулировка здесь может поставить рулевой механизм. Вы можете подключить несколько «линейных» BEC; не подключайте несколько «переключателей» BEC.

! Не устанавливайте пропеллер!

\

2. тест сигнала приемника.

Введите & ldquo из главного меню.Приемник ТестыПеремещайте Каждый рычаг на передатчике, чтобы убедиться, что направление движения, отображаемое на ЖК-дисплее, всегда совпадает с рокером, я думаю, вы знаете левый правый, вверх вниз. Если есть реверс, Обратные настройки на передатчике.

Включая переключатель пятого канала, если у вас есть трехполосный переключатель, то в соответствии с вашими привычками, вверх или вниз режим трюка и режим балансировки, средняя позиция-режим «потерянный сигнал тревоги», если ваш самолет попадает в траву, вы можете набрать это положение, Звуковой сигнал сделает громкий шум. Посылка в том, что вы установили большой объем.

Когда рычаг находится в нейтральном положении, ЖК-дисплей должен быть 0. Если нет, используйте функцию подрезки на передатчике, чтобы установить его.\

На следующем рисунке показано, что все сигналы & ldquo; No Signal & rdquo; потому что я не подключен к ресиверу, поэтому нет сигнала.

3, установите режим multi axis.

Новая модель установлена для пульта дистанционного управления для выбора обычного режима самолетов.
Нажмите кнопку вниз, чтобы загрузить макет двигателя, нажмите ENTER, чтобы ввести выбор многоосевого режима.
\

Вы видите, что KK2.15 поддерживает многоосевой режим.
\

Последнее: V хвост!

\

Выберите режим многоосевой стойки, который вы хотите здесь, и нажмите ENTER, чтобы подтвердить его. На экране отображается выбранный в настоящее время режим, где находится количество двигателей и где вращается пропеллер.\

Показать макет двигателя & rdquo в главном меню; ниже вы также можете увидеть, в каком режиме кадра двигатель находится в настоящее время, и направление вращения. Очень удобный и интуитивно понятный.

4, электрическая калибровка и установка ориентации пропеллера.

! Не устанавливайте пропеллер!

Процесс калибровкиНе нужно развивать передатчик!):\ Разгрузка все винты.Но три линии между двигателем и электрической регулировкой должны быть подключены, иначе вы не услышите движения. Лучше вытащить рулевой механизм из управления полетом. Потому что некоторые рулевые редукторы не выдерживают чрезмерных изменений сигнала. УдерживайтеКроме любой кнопки на самой левой кнопке, затем Подключитесь к электричеству. Продолжайте удерживать кнопку, пока не услышите сигнал тревоги двигателя в самом высоком положении акселератора. Через несколько секунд, когда двигатель не настраивается, нажмите «Exit» вернуться к безопасному главному экрану.

Если вышеуказанное не успешно, можно также откалибровать приемник непосредственно через канал дроссельной заслонки.

Поставьте дроссель в самое низкое положение и поверните руль в крайнее правое положение в течение нескольких секунд, когда главный экран изменится от безопасного к руке. Аккуратно перемещайте немного дроссельной заслонки, и каждый мотор должен одновременно вращаться.

Соблюдайте направление вращения двигателя. Если направление вращения мотора отличается от показанного выше, он будет изменен путем переключения между мотором и любыми двумя проводами.

Обратите внимание, что в любое время движущийся самолет сначала опускает дроссельную заслонку, руль ударяет влево в большинство секунд, показывая безопасный экран для перемещения снова.

5. Калибровка акселерометра.

Лучше использовать пузырьковый уровень на плоскости абсолютного уровня. Введите калибровку ACC из главного меню и перейдите к следующему шагу в соответствии с инструкциями экрана.

Этот шаг необходимо сделать только один раз.

\

6. чувствительность.

Второй пункт в главном меню-«редактор чувствительности PI». Нажмите вниз, чтобы перейти к проекту, и нажмите ENTER, чтобы войти в следующий интерфейс:

\
Когда курсор останавливается за осью, вы можете изменить, какую ось установить (рулон, шаг, вращение) в соответствии с изменением. Переместите курсор к верхней части номера в соответствии со следующим или предварительным значением, и вы можете изменить значение. По умолчанию, настройки рулона и шага связаны, один из них изменяется, другой изменяется.
Здесь я представлю немного, все настройки управления полетом PI аналогичны значению, вы можете найти много информации. Как правило, коэффициент I-Gain равен нулю, затем P-Gain устанавливается как можно больше, пока плоскость не начнет парить на высоких частотах «джиттер», а затем опускает немного P до никакого джиттера. Затем Поднимите я пока самолет начинает парение & laquo; shake & raquo; (частота Соотношение & laquo; shake & raquo; низкая), а затем Опустите немного я не жмут.

P лимит и I Лимит можно сохранить без значения по умолчанию.

Для первого полета можно использовать следующие настройки по умолчанию:

Ось рулона/шага:
Pgain = 150 плимит = 100

Игаин = 50 илимит = 20

Вертикальной оси:

Pgain = 150 плимит = 20

Игаин = 50 илимит = 10

7, установите переключатель режима полета.

Введите & ldquo из главного меню; настройки режима» в нем есть & ldquo.SL Stick смешиванияВы можете выбрать низкий, средний или высокий. Это означает автоматический баланс в & ldquo; rod return & rdquo; в режиме, как только возврат является автоматическим балансом, чем выше скорость. Рекомендуется использовать Средство для повторной регулировки.

При установке поверните переключатель пятого канала, и различные режимы будут отображаться за самоуровнем под домашним экраном в безопасности.\

\

8, испытательный полет!

Установите Пропеллер и поверните переключатель пятого канала, чтобы убедиться, что безопасный экран отображает самостоятельно: Выключите: чтобы сначала отрегулировать несбалансированный режим.\

Возьмите дроссель до конца и нажмите руль вправо в течение нескольких секунд. Экран показывает руку. Слегка нажмите на дроссельную заслонку и обратите внимание на направление самолета после вращения пропеллера. Если есть какие-либо осевые аномалии и движение становится все более и более серьезным, немедленно собрать нефть, землю, ударить руль влево, и вернуться к безопасному интерфейсу.

Должен быть канал, чтобы исправить неправильное направление, гость через меню редактора микс, в канал, установить.\

Возьмите мой V Хвост четыре оси в качестве примера, канал 4 в настоящее время настроен. Этот интерфейс указывает, как работает четвертый канал, когда пульт дистанционного управления передает инструкции.

Дроссельная заслонка: 120, когда есть команда дроссельной заслонки, электричество канала вращается в соответствии с инструкциями 120%, потому что мой задний двигатель на один размер меньше, чем предыдущие два двигателя, поэтому 120 установлен здесь, и первые два-100. Если вы нажмете на ускоритель вверх и обнаружите, что самолет летит вперед с его головой вниз и хвост вверх, это 120 слишком большой.\
Aileron: 0, с инструкциями aileron двигатель остается неизменным без изменения.\

Лифт:-90, скорость хвостового мотора может вызвать изменения шага, поэтому, когда есть команда подъема, вот-90.

Руль: 100, скорость двух хвостовых моторов на хвосте V быстрая или медленная, а также делает самолет вращаться и поворачиваться, поэтому, когда есть команда руля, вот 100. На моей трех осях это число было-100, положительное и отрицательное значение значения может привести к обратному действию.\

Смещение:-10, если есть осевое медленное движение в зависании, отрегулируйте его здесь. Мой V будет медленно вращаться влево, когда он поднимается.

\

Все нормально, чтобы летать, затем Отрегулируйте чувствительность PI. Не торопитесь.

9, когда режим балансировки не настраивается, мы можем попробовать режим балансировки.\

После отключения в автономном режиме уровень должен поддерживаться в безветренных условиях. Если есть поплавок, он будет изменен в настройках самоуровня.\

Режим самобалансировки также обладает чувствительностью.\

10. высший пилотаж.\

В режиме самобалансировки V1.6 + + фактически «качалка назад в самобалансировке», то есть когда качалка очень большая, в режиме трюка. Теперь вы можете проверить, навести курсор на определенную высоту, ударить рокер по максимуму, посмотреть, работает ли самолет очень быстро, а затем немедленно отпустите рокер, плоскость должна немедленно автоматически восстановить уровень. Но вы обнаружите, что качалка до максимума, самолет не «повернет».\

Это потому, что есть Соотношение & ldquo; rocker ratio & rdquo; Stick Scaling имеет очень низкое заданное значение, и вы видите, что по умолчанию 30:\

\

Вы можете ввести интерфейс масштабирования палки из главного меню, попробовать один канал и увеличить количество. Для моей 3-оси и V-tail, когда дело доходит до 100, это более 10 м в высоту, полюс достигает максимума, и скорость рулона гарантирует, что он не падет на землю. Чем больше число, тем быстрее оно катится.

Но вы обнаружите, что, когда этот номер слишком большой, немного палочки может вызвать много движений, и воры не могут контролировать его. На этом этапе вы можете установить кривую Экспо каждого канала на передатчике, чтобы качалка возле нейтрального положения, выход был относительно гладким.\

'