TB6612FNG модуль привода двигателя MOSFET h-мост высокая производительность/ультра-малый размер

TB6612FNG (308 k pdf)-отличный двухмоторный драйвер, который идеально подходит для соединения двух малые Электродвигатели постоянного тока, такие как наши микро металлические редукторы с микроконтроллером, и его также можно использовать для управления одним биполярным шаговым двигателем. H-мосты на основе МОП-транзистора гораздо эффективнее, чем h-мосты на основе BJT, используемые в более старых драйверах, таких как L298N и Sanyos LB1836M, что позволяет больше тока быть поставленным к моторам и меньше быть вытянутым от логического питания (LB1836 все еще имеет TB6612 бит для действительно низкого напряжения приложений). Наша маленькая коммутационная плата дает вам прямой доступ ко всем функциям TB6612FNG и добавляет конденсаторы питания и обратную защиту аккумулятора от питания двигателя (Примечание: обратная защита на Vcc соединении отсутствует).

В обычном приложении подключения питания выполнены с одной стороны платы, а соединения управления-с другой. Все контрольные входы внутри вытянуты низко. Каждый из двух каналов двигателя имеет два штифта управления направлением и штифт управления скоростью, который принимает вход ШИМ с частотой до 100 кГц. TheSTBYpin должен быть высок, чтобы вынуть драйвер из режима ожидания.

TB6612 Технические характеристики

Рекомендуемое напряжение двигателя (VMOT): 4,5 13,5 в

Логическое напряжение (VCC): 2,7 5,5 В

Максимальный выходной ток: 3 А на канал

Выходной ток непрерывный: 1 A на канал (может быть параллелен для доставки 2 A непрерывный)

Максимальная частота ШИМ: 100 кГц

Встроенный тепловой отключение цепи

Фильтрующие конденсаторы на обоих линиях питания

Защита от обратного включения двигателя

Вопросы рассеивания энергии в реальном мире

Драйвер двигателя TB6612, используемый на несущей плате, имеет пиковый Номинальный ток 3 А на канал. Пиковые значения предназначены для быстрых переходных процессов (например, при первом включении двигателя), а непрерывная Оценка 1 а зависит от различных условий, таких как температура окружающей среды. Фактический ток, который вы можете доставить, будет зависеть от того, насколько хорошо вы можете держать мотор водителя прохладным. Печатная плата несущего устройства предназначена для извлечения тепла из чипа драйвера двигателя, но производительность может быть улучшена путем добавления теплоотвода.