STM3 шаговый двигатель балансировочная тележка одномоторный двухколесный самобалансирующийся снаряжение с лебедкой

Описание

Пояснение: когда автомобиль находится в вертикальном положении, когда он поднимается вертикально, автомобиль будет звать свои собственные датчики, через алгоритм, чтобы определить это действие, автоматически отключит систему баланса.

STM3 шаговый двигатель балансировочная тележка одномоторный двухколесный самобалансирующийся снаряжение с лебедкой

Автомобильный параметры

Контроллер: STM32F103RCT6
Датчик положения: MPU6050
Дисплей: 0,96 дюймов OLED
Материал кронштейна: алюминиевый сплав
Интерфейс загрузки программы: USB Последовательный порт один щелчок загрузки
Интерфейс отладки: SWD
Датчик углового перемещения Интерфейс: 1 способ (в основном используется для расширения перевернутого маятника)
ICC Интерфейс: 1 способ
Кнопка: 5 самостоятельных кнопок
Мощность: 12 В 3A адаптер питания (может быть питание от аккумулятора)
Диаметр шин: 64 мм
Объем: 100X64X80 мм
Вес: 500 г

Описание функции: автомобиль имеет только один мотор, поэтому он не может быть закончен, он может достичь вертикальной и ходьбы. В основном позвольте каждому испытать баланс автомобиля, и осуществить соответствующий баланс автомобиля обучения.