Сделай Сам» для rc-дрона квадрокоптера ARF X4M360L каркасный комплект с Радиолинк с GPS и APM 2,8 AT9 TX F14892-C

Прежде чем вы сможете настроить APM,

Вам необходимо сначала соединить все вместе.

Это руководство покажет вам все кабели и детали, которые вам нужно будет подключить к APM.

Типичные Квадрокоптер раскладка клавиатуры
Пожалуйста, обратите внимание на приведенную ниже иллюстрацию. Он содержит дополнительное оборудование, в том числе карданный шарнир камеры и монитор батареи, и он использует ESC проводное «Y» подключение питания, а не распределительная плата питания, распространенная для многих мультикоптеров.

1. Подключение двигателей и зубчатая передача

Обзор соединений на Ardupilot Мега v2 доска

Примечание: инструкциям, приведенным ниже для обычный RC приемники с вывод PWM (один кабель канал). Если вы используете приемник "PPM" (один кабель содержит все каналы), следуйте инструкциям. Прежде чем вы сможете настроить Arducopter, вам необходимо сначала соединить все вместе. Это довольно легко. Вам необходимо подключить Радиоуправляемый приемник к входной стороне платы. Вы можете использовать кабели, Входящие в комплект Arducopter, или если вы используете другую рамку, вы можете использовать соединительные кабели, или женский серво-кабели Соединения между приемник и Ardupilot Мега v2 доска

Если вы используете женский серво-кабель, заземление (черный) стороны каждого разъема должны быть снаружи для платы, сигнал (белый/оранжевый) должен быть внутри, как показано ниже. Подключения с прямыми разъемами Подключение с прямыми разъемами

Если вы используете Многоконтактный разъем, который был включен в комплект Arducopter, подключите их, как показано ниже Входная сторона для радиоуправляемого ресивера Выход сбоку в PDB

Обратите внимание, что ваш ESC, разъемы должны быть подключены в выходной стороне, рекомендуется использовать только питание от одного из ваших ESC. Это может быть Дюна путем резки Красного провода на всех, кроме одного из ESC, или с помощью специального адаптера.

2. Подключение электродвигателей

Arducopter Quad

Arducopter Tri

Ардукоптер гекса, окта и Y6

Arducopter OCTA QUAD (X8) Подключение рулонного крепления камеры

3. Подключение дополнительных датчиков

Сонар-Ультразвуковой дальномер AC2 поддерживает линию MaxSonar sonars для низкого уровня высоты и в будущем предотвращения столкновений. Ниже 10 метров сонар в основном используется для удержания высоты. Выше 10 метров, датчик давления используется. Gps не требуется для удержания высоты. Подключите ультразвуковой Сенсор к A0 порту вашего Ardupilot Мега v2 доска

Датчики sonar достаточно чувствительны к шуму, добавляя что-то, как Ферритовый дроссель к кабелю, может помочь. Самое главное-установить ваш sonar вдали от других электронных устройств, таких как ESC, или беспроводной модуль телеметрии. Возможные причины интерфермации сонара Электрический шум, вызванный ESCs, Servos или переключением BEC на той же цепи, что и Sonar Излучение EMF от двигателей, проводов двигателя, ESC или Xbee. Акустический шум от винтов Вибрация от двигателей, реквизит и т. д.

Оптический поток Сенсор Оптический датчик потока используется для повышения точности положения вашего arducopter. Этот датчик поддерживается от Arducopter 2,6 и выше. Подключение оптического датчика потока к APMv2 Мощность, GND, НС контакты должны быть присоединен к A3 MISO, MOSI и SCLK булавки должны быть непосредственно припаиваются к контактам, показанным выше Установка по умолчанию-линза, указывающая вниз, штифты вперед

Это хорошая идея, чтобы закрепить провода с некоторыми кабельные стяжки, так что они не сломаются со временем

Как подключить оптический датчик потока к вашей мега-плате ardupilot. Убедитесь, что штифты расположены вперед