RS485 Стандартный ModbusRTU связь абсолютное значение кодировщик один поворот многоповоротное положение Скорость длина вращения

Один. RS485Custom протокол (разрешение 65536)

Пользовательский протокол (активный тип передачи), то есть кодер активно передает данные на верхний компьютер.

Рамка заголовка		Данных
Первый байт	Во-вторых байт	Третий байт	Четвертый байт	Пятый байт
FFH	81 H	Восемь	Низкая восемь	Контрольная
Пример:Формула преобразования угла-& theta; = (360 °×a)/2n。 (A: данные, n: номер кодировщика) Контрольная сумма занимает восемь битов ниже для суммы всех байтов

Формат данных последовательного порта: начальная позиция 1 позиция остановки 1 бит данных 8 бит без четности

Кодер Особенности:

1.Абсолютное значение одного круга (разрешение 32768), может быть настроено на чтение нескольких оборотов данных. Может считываться в most512Circle.

Меры предосторожности: кумулятивное количество кругов (многокруговых), значение после выключения питания и включения питания снова, от0 круг начать подсчет. абсолютное значение угла (одиночный круг) не зависит от сбоя питания, повторная мощность на непосредственно выходном абсолютном угле.

2.Адресный код может быть установлен для кодировщика, может быть подключен в нескольких параллельных, мастер-раб доступа.

■RS485Free соглашение (OrModbus RTU), легкое подключение plcand верхнее компьютерное оборудование

■Прямой выход одиночный угол поворота, измерение скорости и длины (многокруговой)

■Нулевое положение можно установить, легко установить, не нужно менять

Установка Размер:

Параметры загрузки: http://www.accnt.store/uploadfile/QY3806485.pdf

См²Общие инструкции: Modbus RTU; EquipmentID: 0x01; скорость передачи: 115200; без паритета

Инструкция только для чтения: угол = 0x7f5c = 360*0x7f5c/0x8000 = 358,198242 °

Отправляет сигнал:01 04 00 01 00 01 60 0a

Возврат от машины:01 04 02 7f 5c 99 39

2Read-only команда скорости: скорость = 0x12 = 21,44*18 = 385,92 поворот каждую минуту

Отправляет сигнал:01 04 00 02 00 01 90 0a

Возврат от машины:01 04 02 00 12 39 3d

3. Только для чтения количество витков Инструкция: количество витков = 0x1fd = 509 круг

Отправляет сигнал:01 04 00 03 00 01 c1 ca

Возврат от машины:01 04 01 02 fd 79 21

4 чтение угла в то же время, скорость, количество поворотов: угол: 0x6a87 скорость: 0xffff количество поворотов: 0x0000;

Отправляет сигнал:01 04 00 01 00 03 e1 сертификатом от сертификационной

Возврат от машины:01 04 06 6a 87 ff 00 00 dd a3

5 счетчик сброса (количество оборотов и ноль);

Отправляет сигнал:01 05 00 00 ff 00 8c 3a

Возврат от машины:01 05 00 00 ff 00 8c 3a

6 восстановление заводских настроек

Отправляет сигнал:01 05 00 02 ff 00 2d фа

Возврат от машины:01 05 00 02 ff 00 2d фа

'