Оригинальные импортные Pixy 2 CMUcam5 линии отслеживания штрих-кодов датчик распознавания изображения

Примечание: Оригинальная версия в коробке и имеет серийный номер. Другие упаковки сделаны в Китае.

Клиентам (на уровне промышленности), которые требуют стабильности в продуктах, рекомендуется приобретать оригинальные импортные подлинные продукты.

Краткое введение:

Датчик изображения Charmed Labs Pixy 2 CMUcam5 меньше, быстрее и мощнее, чем оригинальный Pixy. Так же, как и его предыдущий, Pixy2 может научится обнаруживать предметы, которые вы учите, нажав кнопку. Кроме того, Pixy2 имеет новый алгоритм обнаружения и отслеживания линий, используемых с линией и случайным роботом. Новый алгоритм может также обнаруживать перекрестки и дорожные знаки могут указывать роботу, что делать, такие как поворот влево, поворот вправо, замедление и т. Д.

В дополнение к обнаружению линий и перекрестных точек, Pixy2 также может обнаруживать небольшие штрих-коды. Штрих-коды можно использовать для того, чтобы сказать вашей программе, что делать на следующем перекрестке, или для получения подсказок, таких как & ldquo; замедление & rdquo;. Pixy2 может обнаруживать до 16 различных кодов и сообщать вашей программе при обнаружении каждого кода. Ваша программа может выбрать ответ на каждый штрих-код.

Датчик изображения Charmed Labs Pixy 2 CMUcam5
Меньше и быстрее (60 кадров в секунду) по сравнению с предыдущими версиями (Pixy1)
Пользовательский алгоритм используется для обнаружения и отслеживания нового & ldquo линии; & rdquo после линии; режим.
Улучшенное программное обеспечение PixyMon (приложение PC/Mac/Linux)

Если вы хотите воспользоваться услугами робот для того чтобы выполнять поставленные задачи, такие как поднимая объекты, чеканка, шары, обнаружения зарядные станции, и вы хотите одиночный датчик для того, чтобы помочь вам выполнить все эти функции, тогда зрение-это ваш датчик. Визуальные (изображения) датчики очень полезные, потому что они очень гибкие. Используя правильный алгоритм, датчик изображения может обнаруживать или обнаруживать что-либо. Но Датчики изображения имеют два недостатка: 1) они выводят много данных, десятки мегабайт в секунду; 2) Обработка этих данных может перегружать многие процессоры. Если процессор может идти в ногу с данными, большая часть его мощности обработки не будет использоваться для других задач.

Pixy2 позволяет решить эти проблемы путем сопряжения мощных выделенных процессоров с датчиками изображения. Pixy2 обрабатывает изображения с датчиков изображения и отправляет на микроконтроллер только полезные сведения (например, фиолетовые динозавры, обнаруженные при x = 54, y = 103). Он принимает частоту кадров (60 Гц). Эта информация может быть получена через один из следующих интерфейсов: UART serial, SPI, iec, USB или цифровой/аналоговый выход. Поэтому ваш Arduino или другие микроконтроллеры могут легко общаться с Pixy2, и все еще достаточно ЦП для других задач.

Фиолетовые Динозавры (и другие вещи)
Pixy2 использует алгоритм фильтрации на основе цвета для обнаружения объектов, называемых алгоритм цветовых подключенных компонентов (CCC). Методы фильтрации на основе цвета популярны, потому что они быстрые, эффективные и относительно надежные. Большинство из нас знаком с RGB (красный, зеленый и синий) для представления цветов. Pixy2 вычисляет цвет (оттенок) и насыщенность каждого пикселя RGB с помощью датчика изображения и использует его в качестве основного параметра фильтрации. Оттенок объектов в основном остается без изменений с точки зрения освещения и экспозиции. Изменения освещения и экспозиции будут иметь удручающее воздействие на алгоритм фильтрации, в результате чего их прерывание. Алгоритм фильтрации pixy2 очень мощный в освещении и переменах экспозиции.

Семь цветов подписи
Pixy2's CCC алгоритм Может помните до семь различных оттенков особенности, а это означает, что если у вас возникли какие-семь различных уникальных цветовых объектов, pixy2's цвет фильтрации алгоритм не узнаете их. Если вам нужно больше семи, вы можете использовать код цвета (см. Ниже).

PixyMon позволяет видеть то, что Pixy.
PixyMon-это приложение, работающее на Windows, MacOs и Linux. Он позволяет видеть то, что Pixy, будь то оригинальное видео или обработанное видео. Он также позволяет настраивать Pixy, устанавливать выходные порты и управлять цветовыми подписями. PixyMon связывается с Pixy через стандартный кабель Mini USB. PixyMon идеально подходит для отладки вашего приложения.

Поддержка контроллера
Пикси может легко подключаться к много различных контроллеров, потому что он поддерживает несколько вариантов интерфейса (UART последовательный порт, SPI, I2C, USB или цифровой/аналоговый выход), но Пикси начинает разговаривать с Arduinos. В последние несколько месяцев была добавлена поддержка Arduino Due, Raspberry Pi и BeagleBone Black.

Pixy2 добавлены новые функции

Pixy2 может обнаруживать линии, крестовину и небольшой штрих-код, подходящий для робота поиска линии.
Увеличение частоты кадров-60 кадров в секунду
Алгоритм отслеживания был добавлен в обнаружение объекта на основе цвета.
Улучшение и простота Arduino, Raspberry Pi и других контроллеров
Встроенный светильник источник
Функции как оригинальный Pixy

Небольшая, быстрая, простая в использовании, низкая стоимость, простая в использовании визуальная система.
Научитесь обнаруживать предметы, которых вы учите.
Подключение к Arduino через прилагаемый кабель. Это также относится к Raspberry Pi, BeagleBone и подобным контроллерам.
Предоставьте Arduino, Raspberry Pi и все другие библиотеки.
Поддержка C/C + + и питона
Связь через один из нескольких интерфейсов: SPI, iec, UART, USB или аналоговый/цифровой выход.
Программа настройки работает на Windows, MacOS и Linux.
Все программное обеспечение/прошивка лицензируется GNU с открытым исходным кодом.
Предоставьте все аппаратные документы, включая схемы, спецификации, макет печатной платы и т. Д.
Технология

Тип линзы: Стандартный M12
Процессор: NXP LPC4330204 МГц двухъядерный
Датчик изображения: Aptina MT9M1141296× разрешение 976, интегрированный процессор потока изображений.
Поле зрения объектива: горизонтальный 60 градусов, вертикальный 40 градусов.
Потребляемая мощность: стандартное значение составляет 140 мА
Вход питания: USB вход (5 В) или ненастраиваемый вход (6 В до 10 В)
ОЗУ: 264 K байт
Флэш-память: 2 м байт
Доступные Выходные данные: UART последовательный, SPI, iec, USB, цифровой, аналоговый
Размеры: 1,5 "X 1,65" X 0,6"
Вес: 10 г
Встроенный светильник, около 20 люмен.