Описание

Двигатель Параметры

Номер детали производителя: 17HS19-1684D-PG100-E1000 Тип двигателя: биполярный шаговый Шаг Угол без коробки передач: 1,8 deg Крутящий момент без коробки передач: 0.52нм (73.65oz.in) Номинальный ток/фаза: 1.68A Фазовое сопротивление: 1,8 Ом Напряжение: 2,80 V Индуктивность: 3.20mH ± 20% (1 кГц) Количество проводов: 4 Длина свинца: 300 мм

Спецификации коробки передач

Коробка передач Тип: планетарный Длина коробки передач: 42,7 мм Шестерни размерное соотношение: 99,05 Эффективность: 73% Вал Диаметр: Φ8mm Длина вала: 20 мм Длина D-Cut: 15 мм Люфт без нагрузки: <= 1deg Макс. Допустимый крутящий момент: 4 нм (566.56oz.in) Момент допустимый крутящий момент: 6 нм (849.84oz.in) Максимальная осевая нагрузка вала: 50N Максимальная радиальная нагрузка вала: 100N

Кодер Параметры

Напряжение вождения: от 4,5 в до 5,5 В Выход ток: 20mA Разрешение: 1000ppr Выходной сигнал: 2 канала Диаметр: Φ5mm Выход частота: ≤60MHz Бег Скорость: ≤3600rpm IP Класс защиты: IP20

Рисунок

Nema17 шаговый двигатель с замкнутой обратной связью двигатель L = 48 мм Передаточное отношение 100:1 кодер 1000CPR 2 фазы 1.68A Nema17 шаговый двигатель