Макетная плата UWB для внутреннего позиционирования UAV позиционирование Виртуальная реальность

DWM1000DISCOVERY макетная плата, в основном для разработки внутреннего позиционирования, MCU по умолчанию использует чип STM32F072RB, также может сварить чипы серии STM32F103R и STM32F405R, интегрированный чип IMU MPU9250 и чип барометра LPS25H, микро-usb интерфейс питания, расширение USART1, 0,96 дюймов OLED и ESP8266 wifi интерфейс.

Обеспечивает внутренние программы позиционирования для нескольких якорей базовой станции и тега. Тег выводит расстояние до каждой базовой станции через последовательный порт и время, необходимое для однократного диапазона.

Примечание: успешный диапазон времени между тегом и якорем составляет около 2 мс. Если якорь равен 3, то Полное время действия составляет около 3X2 мс = 6 мс, то есть.Цикл системы позиционирования 160 ГцЭта частота может быть применена к обычным мобильным вариантам местоположения.

Примечание: В настоящее время представлена черная версия DWM1000DISCOVERY. Оба MPU9250 на плате и LPS25H на барометре сварены без повышения цены, но только драйвер LPS25H используется в программе, потому что измерение расстояния не используется, поэтому по умолчанию проявляются..