Описание
Соответствующие эти шаговые двигатели:
42HS02/42HS03/57HS06/57HS09/57HS13/57HS22/86HS35/86HS38/86HS45/86HS85




Введение
В DM556 представляет собой универсальность полностьюЦифровой пошаговый приводНа основе DSP с расширенным алгоритм управления. В DM556-это новое поколение цифровой шаговый двигатель управления. Он обеспечивает уникальный уровень гладкости системы, обеспечивая оптимальный крутящий момент и нестабильность среднего диапазона. Технология автоматического тестирования и параметров двигателя обеспечивает оптимальные ответы с различными двигателями и простоту в использовании. Приводные двигатели могут работать с гораздо меньшим шумом, более низким нагревом, более плавным движением, чем большинство дисков на рынках. Свои уникальные особенности делают DM556 идеальным решением для приложений, которые требуют более низкой скорости гладкость.
По сравнению с DM432C, более широкое входное напряжение и Выходная сила тока делают DM556 может управлять гораздо больше двигателей, чем DM432C. Более того, благодаря более высокой производительностью DSP, управляемые двигатели могут достичь гораздо более высокую скорость (выше 3000 об/мин), чем у DM432C, предлагающая-как выступлений.
Особенности
-Анти-резонансный, обеспечивает оптимальный крутящий момент и нестабильность среднего диапазона
-Самопроверка двигателя и технология автоматической настройки параметров, предлагает оптимальные ответы с различными двигателями
-Мульти-шаговый позволяет низкому разрешению шаг вход, чтобы произвести более высокий микрошаг выход для гладкой производительности системы
-Программируемые микрошаговые разрешения, от полноступенчатых до 102400 шагов/rev
-Напряжение питания до + 50 В постоянного тока
-Программируемый выходной ток, от 0.5A до 5.6A
-Частота импульса до 200 кГц
-Ttl совместимый и оптически изолированный вход
-Автоматическое уменьшение холостого хода
-Подходит для детей в возрасте от 2-phase и 4-фазами
-Поддержка режимов PUL/DIR и CW/CCW
-Защита от перенапряжения, перегрузки по току, фазовых ошибок
Приложений
Подходит для широкого спектра шаговые двигатели, от NEMA размер рамы 17 до 34. Его можно использовать в различных видах машин, таких какЛазерные резаки, лазерные маркеры, высокая точность X-Y столы, машины для этикеткокИ так далее. Свои уникальные особенности делают DM556 идеальным решением для приложений, которые требуют как низкоскоростная гладкость и высокоскоростные представления.
Электрические источника электропитания постоянного тока (TJ= 25OC/77OF)
| Параметры | DM556 | |||
| Мин | Типичное | Макс | Блок | |
| Выход ток | 0,5 | - | 5,6 (4,0 RMS) | А |
| Напряжение питания | + 20 | - | + 50 | Постоянный ток |
| Логический сигнал ток | 7 | 10 | 16 | MA |
| Импульсная Входная частота | - | 200 | КГц | |
| Сопротивление изоляции | 500 | МОМ | ||
Механические характеристики (блок: мм [дюйм])
Штыревая идентификация и описание
Разъем P1 конфигурации
| Pin Функция | Детали |
| PUL + | Импульсный сигнал:В режиме одного импульса (импульса/направления) этот вход представляет импульсный сигнал, каждый поднимающийся или падающий край активный (программное обеспечение настраивается); 4-5 в при PUL-HIGH, 0-0,5 В при PUL-LOW. В режиме двойного импульса (пульс/пульс), этот вход представляет по часовой стрелке (CW) пульс, активный как на высоком уровне, так и на низком уровне (программное обеспечение настраивается). Для надежного отклика ширина импульса должна быть длиннее 2,5 & micro; s. Серия соединяет резисторы для ограничения тока при использовании + 12 В или + 24 В. То же, что и сигналы DIR и ENA. |
| Опора | |
| Дир + | Дир сигнала:В одноимпульсном режиме этот сигнал имеет низкие/высоковольтные уровни, представляющие два направления вращения двигателя; в режиме двойного импульса (программное обеспечение настраивается), этот сигнал-счетчик часов (CCW) импульса, активный как на высоком уровне, так и на низком уровне (программное обеспечение настраивается). Для надежного отклика на движение, DIR сигнал должен быть впереди PUL сигнала на 5 & micro; s как минимум. 4-5 в при DIR-HIGH, 0-0,5 В при DIR-LOW. Обратите внимание, что направление вращения также относится к проводке двигателя. Обмен соединением двух проводов для катушки на привод изменит направление движения. |
| Дир | |
| Ена + | Включает сигнал:Этот сигнал используется для включения/отключения привода. Высокий уровень (NPN контрольный сигнал, PNP и дифференциальные сигналы управления, а именно низкий уровень для включения.) для включения привода и низкий уровень для отключения привода. Обычно слеваНеподключенным (включено). |
| Ена- |
Разъем P2 конфигурации
| Pin Функция | Детали |
| + Постоянного тока | Источник питания, 20 ~ 50 В постоянного тока, включая колебания напряжения и напряжения EMF. |
| GND | Мощность местах. |
| A +, A- | Двигателя двигателем постоянного тока однофазный A |
| B +, B- | Двигателя двигателем постоянного тока однофазный B |
Выбор разрешения микрошага и выходной ток привода
Микрошаговые разрешения и выходной ток программируются, первый может быть установлен от полного шага до 102400 шагов/rev и последний может быть установлен от 0.5A до 5.6A.
Тем не менее, в тех случаях, когда это не в программном обеспечении настроить режим, этот диск используется 8-битный DIP-переключатель, чтобы установить разрешение microstep и мотор рабочий ток, как показано ниже:
Microstep Разрешение выбор
Когда он не в режиме настройки программного обеспечения, разрешение микрошага устанавливается SW5, 6, 7, 8 переключателя DIP, как показано в следующей таблице:
| Microstep | Шаги/rev. (Для 1.8o двигателя) | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 1 до 512 | По умолчанию/программное обеспечение настроено | На | На | На | На |
| 2 | 400 | Off | На | На | На |
| 4 | 800 | На | Off | На | На |
| 8 | 1600 | Off | Off | На | На |
| 16 | 3200 | На | На | Off | На |
| 32 | 6400 | Off | На | Off | На |
| 64 ГБ | 12800 | На | Off | Off | На |
| 128 | 25600 | Off | Off | Off | На |
| 5 | 1000 | На | На | На | Off |
| 10 | 2000 | Off | На | На | Off |
| 20 | 4000 | На | Off | На | Off |
| 25 | 5000 | Off | Off | На | Off |
| 40 | 8000 | На | На | Off | Off |
| 50 | 10000 | Off | На | Off | Off |
| 100 | 20000 | На | Off | Off | Off |
| 125 | 25000 | Off | Off | Off | Off |
Текущие параметры
В тех случаях, когда это не в программном обеспечении настроить режим, первые три бита (SW1 odair/тонкий белый кардиган с длинным рукавом для девочек возрастом 2 3) нижеследующей таблице используются для установки одного из динамическая сила тока. Выберите наиболее близкий к требуемому току вашего двигателя.
| Максимальный ток | Измерения среднеквадратичного значения тока | SW1 | SW2 | SW3 |
| По умолчанию/программное обеспечение настроено (от 0,5 до 5.6A) | OFF | OFF | OFF | |
| 2.1A | 1.5A | На | OFF | OFF |
| 2.7A | 1.9A | OFF | На | OFF |
| 3.2A | 2.3A | На | На | OFF |
| 3.8A | 2.7A | OFF | OFF | На |
| 4.3A | 3.1A | На | OFF | На |
| 4.9A | 3.5A | OFF | На | На |
| 5.6A | 4.0A | На | На | На |
Примечание:Из-за индуктивности двигателя фактический ток в катушке может быть меньше, чем динамическая Настройка тока, особенно в условиях высокой скорости.
Типичные применения
Посылка включает в себя:
1 x шагового привода
Характеристики
- Сертификация
- Европейский сертификат соответствия / ИСО










