Описание
GY953 AHRS модуль электронный компас с модулем компенсации наклона
Размер модуля: 15,5 мм * 15,5 мм
Режим связи, 1. Последовательный порт (9600,115200), 2. SPI связь (4 линии)
Источник питания: 3 v-5 v 15ma
Частота обновления на выходе 200 гц,
Разрешение 0,1 градусов
Прямой ток на выходе:
1. Шаг рыскания рулона
2. Необработанные данные датчика с 9 осями (трехосевое ускорение, трехосевой гироскоп, трехосевой магнитометр)
3. Выход из четырех элементов
Автономная команда коррекции датчика
С магнитометром угол поворота не дрейфует
Программное обеспечение для ПК
Существующая программа считывания данных (последовательный порт и SPI): 51 MCU, STM32, ARDUINO
----------------------------------
2016.8.1
Были добавлены две новые последовательные команды для облегчения использования клиентов, которые должны автоматически выводить данные при включении:
A5 AD 52 ---------- сохранение автоматической настройки выходного флага (энергосбережение)
A5 AC 51 ---------- четкая автоматическая выходная настройка флага (энергосбережение)
Описание:
1. Сохраните автоматические настройки флага вывода:
После отправки команды power-on automatic output (A5 45 EA), отправляется настройка save auto-output flag (A5 AD 52).
В следующий раз после включения питания, это автоматический выходной режим, не нужно отправлять какие-либо инструкции.
В этом режиме оригинальная функция автоматического вывода командного переключателя не будет работать.
2. Очистите автоматическую настройку выходного флага:
Когда он находится в "автоматической настройке флага вывода", данные автоматически выводятся каждый раз при включении питания. Для отключения автоматического выхода питания,
Для использования режима опроса необходимо отправить инструкцию (A5 AC 51). Когда он снова запитан, он больше не является автоматическим выходным режимом.
-------------------------------------------------- --------
Преобразуйте необработанные данные в фактическую единицу, обратите внимание, что их ±:
Датчик ускорения (g) = данные ускорения/16383
Гиродатчик (градусы/секунды) = гироскоп необработанные данные/16,4
Датчик магнитного поля (uT) = необработанные данные магнитного поля/6,7
-------------------------------------------------- -------
SPI схема подключения:
Серийный схема подключения:
51 одночиповое последовательное подключение порта, lcd1602 дисплей:
Компьютерное программное обеспечение для подключения последовательного порта отображает:
Характеристики
- Применение
- Температурный датчик
- Индивидуальное изготовление
- Да
- Тип
- Вибрационный датчик
- Основы
- Ультразвуковой датчик
- Выход
- Коммутирующий датчик
- Номер модели
- new
- Материал
- Полимер
Комплементарные товары
