GY953 AHRS девять осевой инерционный навигационный модуль датчика электронный компас модуль компенсации наклона

Описание

GY953 AHRS модуль электронный компас с модулем компенсации наклона

Размер модуля: 15,5 мм * 15,5 мм

Связь, 1. Последовательный порт (9600,115200), 2.SPI связь (4 линии)

Источник питания: 3 v-5 v 15ma

Частота обновления на выходе 200 Гц,

Разрешение 0,1 градусов

Прямой ток на выходе:

Euler уголКронштейн с вращением и разворотом по шаг)

2. Необработанные данные датчика с 9 осями (трехосевое ускорение,Перемещение по осиГироскопа,Перемещение по осиМагнитометр)

3. Выход из четырех элементов

Поставляется с командой калибровки датчика

Магнитометр, угол поворота не дрейфует

Программное обеспечение для ПК

Существующая программа считывания данных (последовательный порт и SPI): 51 MCU, STM32,

----------------------------------

2016.8.1

Добавлены две инструкции по последовательному порту для облегчения необходимости автоматического выхода электроэнергии, которую используют клиенты:

A5 AD 52 ---------- сохранение настройки флага автоматического вывода (энергосбережение)

A5 AC 51 ---------- четкая автоматическая Настройка флага выхода (энергосбережение)

Описание:

1. Сохраните Автоматические настройки флага вывода:

После отправки команды automatic output (A5 45 EA), отправляется установка Save Automatic output Flag (A5 AD 52).

В следующий раз, когда мощность будет непосредственно после автоматического режима выхода, не нужно отправлять какие-либо инструкции.

В этом режиме Оригинальный автоматический вывод функции командного переключателя не будет работать.

2. Очистите автоматическую настройку выходного флага:

Когда в "автоматической настройке флага выхода" время, каждый раз мощность автоматически выводится данные, для того, чтобы выключить автоматическую выходную мощность,

Используя режим запроса, необходимо отправить команды (A5 AC 51). При повторном включении питания он больше не является автоматическим выходным режимом.

-------------------------------------------------- --------

Необработанные данные преобразуются в фактическую единицу, обратите внимание, что там ±:

Датчики ускорения (g) = данные ускорения/16383

Гироскопический датчик (град/сек) = гироскопические исходные данные/16,4

Датчик магнитного поля (uT) = необработанные данные магнитного поля/6,7

-------------------------------------------------- -------

SPI схема подключения:

GY953 AHRS девять осевой инерционный навигационный модуль датчика электронный компас модуль компенсации наклона