Описание
Пожалуйста, обратите внимание, что наша цена не включает налог, и стоимость доставки не включает отдаленную область, если у вас есть какие-либо запросы или проблемы, просто свяжитесь со мной свободно. Заранее спасибо.
TauLabs S2.0 CC3D обновленная версия OP TL двойная прошивка управление полетом для DIY RC FPV Quadcoptor Multicopter F16821
Особенности:
Работает Tau Labs (конечно;-). Такие же отличные характеристики полета, которые вы ожидаете и стандартные характеристики. Оборудование с открытым исходным кодом! (также конечно) Более мощный процессор. Использует STM32F4, работающий на частоте 168 МГц с увеличенной памятью и флэш-памятью. Это удобно для хранения и полета более длинных последовательностей waypoint и запуска более сложного кода, например, сценария picoC. Более подключения. (RCVR, Flexi, основной, iec Aux). Это действительно полезно, если вы хотите иметь внешний маг, gps и приемник или другие вещи, такие как OSD. Флэш-чип, который может использоваться для хранения полетов, picoC кода или регистрации RFM22b радио используется для телеметрии или с openLSRng. Антенна приемника использует тот же * U. Fl. Разъем, который имеет Freedom. Мне это очень нравится, потому что он очень маленький, и вы можете легко добавить SMA ломающийся кабель или плетёную антенну. Он также имеет как раз нужное количество напряжения-достаточно сильный, чтобы держать вместе в полете, но в случае аварии он отключится и не повредит доску. Спереди есть небольшое отверстие, обеспечивающее деформацию для штыревой антенны, которую можно просто пройти и припаять прямо к RFM22b для минимального конфигурации. Поддержка OpenLRS: Прямое управление с вашего радио OpenLRSng, если вы не хотите таулинк. Также OpenLRS маячок для поиска утерянных кадров. Порт sup телеметрии FrSky для либо сенсорного концентратора, либо приемников стиля S. port. Четыре буферных выхода для управления либо светодиодами (обозначают статус полета), либо щеточными моторами. Я очень рад, что различные цветные светодиодный полосы включены, чтобы указать направление, которое он имеет относительно дома. Выход DAC для телеметрии аудио VTX. Я хотел бы иметь возможность добавить некоторые записанные звуковые звуки, чтобы наушники могли предоставить полезную информацию для FPV. Двойной аналоговый вход для контроля напряжения и тока. Выход DAC также может использоваться в качестве аналогового входа. CAN шина, которая очень полезна для разговора с внешними устройствами, такими как бесщеточный карданный стабилизатор, для отслеживания POI или управления шагом карданного стабилизатора от передатчика. Также могут быть включены ESCs, которые позволят значительно улучшить качество полета. Полный комплект датчиков конечно. MS5611 baro и MPU-9250 комбинированный гироскоп/accel/mag. Я был очень спорным при переходе с MPU-9150 на MPU-9250. Однако возможность использования шины SPI, которая гораздо лучше обрабатывается на стороне процессора, делает ее стоящей. Дополнительная односторонняя сборка-все необходимые вещи для полета находятся на верхней части платы. В нижней части есть разъем CAN bus, RFM22b, антенна, внешний светодиодный драйвер. Так что если вы просто хотите более мощный контроллер полета с большим количеством памяти и ЦП над Sparky это все еще односторонний.
Порты
Топ разъемы:
Основные Порты и разъёмы: USART1. Способен на телеметрию, gps, отладку, ComBridge, MavLink, HOTT, FrSky sensor, Lighttelemetry, PicoC
Гибкий порт: USART3/ie2c2. Аналогично MainPort, но также способно к внешнему iec.
Rcvr: USART6. Удобное подключение для приемников с возможностью выбора мощности между внешним питанием или 3,3 В. PPM, S. Bus, HOTT.
Аналог: ток, напряжение, RSSI или DAC выход
Сервовыходы: 6 PWM-коннекторов. Способен к традиционному PWM или OneShot.
Нижние разъемы:
Радио: U. Fl. header для модуля RFM22b. Обычно модуль 433 МГц. Либо используйте a433Mhz U. FL ферритовую антенну or433Mhz U. FL спиральную антенну
Селектор питания: Выберите питание для разъема Rcvr путем пайки моста 3,3 В или 5,0 в (который пропускает питание от внешнего источника питания, например BEC)
CAN: CAN bus header. Используется для подключения к внешним устройствам, таким как SparkyBGC или TauOSD + VTX.
Igc: вспомогательная шина igc (ig2c1). Это та шина, к которой подключен MS5611. Используется для внешних маг.
Светодиодный: 4 буферных PWM-выхода. Они проходят через n-канал FET может питать внешние светодиоды или щеткой моторы (номинальная для 3A)
С использованием буферной pwm-выходы
Эти выходы могут обрабатывать больше тока и используется для прямого управления внешними светодиодами (см. Видео здесь). Они привязываются в программное обеспечение к PWM 7-10 и доступны на "светодиодный" header на задней части, который является 6 pin JST-SH header. Они используют n-канальный FET, поэтому, когда PWM Пульс высок, FET включен и тянет выход к земле.
Посмотрите на доску, как показано выше, булавки слева направо
Заземления
Мощность
PWM7
PWM8
PWM9
PWM10
Штырь питания подключен к питанию на серворазъемах, так что вы можете использовать этот штырь питания для привода ваших светодиодов, если они 5 в терпимы и BEC может обрабатывать ток.
Если вы хотите использовать выходы для прямого управления Сервоприводом или ESC, вам либо нужно удалить Выходные транзисторы и припаять провода, чтобы обойти их (фотографии) или используйте внешнюю плату, которая перевернувает их снова (дизайн, чтобы прийти на OSHPark).
Интерфейс Описание:
Характеристики
- Тип аксессуаров для дрона
- Автопилот
- Упаковка
- Нет
- Бренд
- BGNing
Комплементарные товары
