Описание
Двигатель + привод: ECMA-E11315RS + ASD-A2-1021-L
1 мотор Спецификация
| Модель | ECMA-E11315RS |
| Название продукта | Электронный коммутации двигатель |
| Сервопривод Тип | Серводвигатель переменного тока |
| Название серии | A2 |
| Номинальная Напряжение | 220 V |
| Кодер Тип | Инкрементного Типа, 20 бит |
| Корпус двигателя Размеры | 130 мм |
| Тип диаметра вала и сальника | Шпоночный (с фиксированными винтовыми отверстиями), с тормозом, с сальником |
| Стандартный вал Диаметр | S = 22 мм |
| Номинальная Мощность Выход | 1,5 кВт |
| Номинальный крутящий момент (Н-М) | 7,06 |
| Максимальный крутящий момент (Н-М) | 21,48 |
| Номинальная скорость (об/мин) | 2000 |
| Максимальная скорость (об/мин) | 3000 |
| Номинальный ток (А) | 8,3 |
| Макс. Мгновенный ток (А) | 24,9 |
| Номинальная мощность (кВт/с) | 45,9 |
| Инерция ротора (× 10-4кг. М2) | 11,18 |
| Механическая постоянная (MS) | 1,10 |
| Постоянный крутящий момент-KT (N-m/A) | 0,87 |
| Постоянное напряжение-Кэ (МВ/(об/мин) | 31,8 |
| Сопротивление арматуры (Ом) | 0,26 |
| Арматура индуктивности (mH) | 4,01 |
| Электрическая постоянная (MS) | 15,31 |
| Класс изоляции | Класс А (UL), класс В (CE) |
| Сопротивление изоляции | > 100 м ом, постоянный ток 500 в |
| Прочность изоляции | 1,8 k в переменного тока, 1 сек |
| Вес (кг) (без тормоза) | 7,5 кг |
| Радиальная Максимальная нагрузка (N) | 490 |
| Максимальная осевая загрузка (N) | 98 |
| Номинальная мощность (кВт/с) (с тормозом) | 43,1 |
| Инерция ротора (× 10-4кг. М2) (С тормозом) | 11,9 |
| Механическая постоянная (MS) (с тормозом) | 1,19 |
| Уровень вибрации (мкм) | 15 |
| Рабочая температура | 0 ~ 40 градусов по Цельсию |
| Температура хранения | -10 ~ 80 градусов по Цельсию |
| Рабочая влажность: | 20 ~ 90% RH неконденсат |
| Влажность при хранении | 20 ~ 90% RH неконденсат |
| Вибрация Емкость | 2,5 г |
| Ip-рейтинг | IP65 |
| Сертификаты | CE UL |
2. Спецификации
| Модель | ASD-A2-1521-L | |||
| Название продукта | Сервопривода переменного тока | |||
| Серия | A2 | |||
| Мощность | Фазы/Напряжение | Трехфазный/однофазный 220 В переменного тока | ||
| Допустимая Напряжение | Трехфазный/однофазная 200 ~ 230 В переменного тока,-15% ~ 10% | |||
| Непрерывная Выход ток | 8,3 руки | |||
| Метод охлаждения | Вентилятор охлаждения | |||
| Модель Тип | Полностью закрытые Управление | |||
| Разрешение энкодера (разрешение сервопривода) | Дополнительные Тип: 20-бит (1280000 p/rev) фиксированный тип: 17-бит (1280000 p/rev) | |||
| Основная электроплата Управление | SVPWM (космическая векторная широтно-импульсная модуляция) | |||
| Режим управления | Авто/источник света | |||
| Динамический тормоз | Встроенный | |||
Позиция Управление Режим | Макс. Вход пульс Частота | Макс. 500 кппс/4 Mpps (линейный драйвер), Макс. 200 кппс (открытый коллектор) | ||
| Импульсный Тип | Пульс + направление, фаза + B фаза, КНО Пульс + CW пульс | |||
| Команда источник | Внешний Импульсный/регистр | |||
| Сглаживание стратегии | Фильтр низких частот и п-кривой | |||
| E-Передаточное число | Е-Передаточное отношение Н/м несколько N: 1 ~ 32767, М: 1: 32767 (1/50 <N/M <25600) | |||
| Ограничения крутящего момента | Параметр настройки | |||
| Feed Forward компенсация | Параметры настройки | |||
Скорость Управление Режим | Аналоговый Команда Вход | Напряжение Диапазон | 0 ~ ± 10 В постоянного тока | |
Вход Сопротивление | 10 к Ом | |||
Время Постоянная | 2,2 свяжитесь с нами | |||
| Скорость Управление диапазон* 1 | 1: 5000 | |||
| Команда источник | Внешняя аналоговая команда/регистр | |||
| Сглаживание стратегии | Фильтр низких частот и s-образной кривой | |||
| Ограничения крутящего момента | Через Настройку параметров или аналоговый вход | |||
| Пропускная способность | Максимум 1 кГц | |||
| Скорость точность* 2 | 0.01% или менее при колебании нагрузки от 0 до 100% | |||
| 0.01% или менее при колебании мощности ± 10% | ||||
| 0.01% или менее при колебании температуры окружающей среды от 0 до 50 градусов по Цельсию | ||||
Высокий крутящий момент Управление Режим | Аналоговый Команда Вход | Напряжение Диапазон | 0 ~ ± 10 В постоянного тока | |
Вход Сопротивление | 10 к Ом | |||
Время Постоянная | 2,2 свяжитесь с нами | |||
| Команда источник | Внешняя аналоговая команда/регистр | |||
| Сглаживание стратегии | Фильтром нижних частот | |||
| Скорость предел | Через Настройку параметров или аналоговый вход | |||
| Аналоговый монитор Выход | Сигнал монитора может устанавливаться по параметрам (Диапазон выходного напряжения: ± 8 в) | |||
| Связь Интерфейс | RS-232/RS-485/USB | |||
Характеристики
- Номер модели
- ECMA-E11315RS+ASD-A2-1521-L
- Тип двигателя
- Электродвигатель переменного тока
- Output Power
- 1.5kw
- Type
- Servo Motor
- Frequency
- 50/60HZ
- Certification
- CE,ROHS
- Phase
- Three-phase
- Efficiency
- IE 4
- Protect Feature
- Waterproof














