Двухканальный драйвер постоянного тока Щит Плата расширения L298NH модуль вождения модуль для Arduino UNO R3 MEGA2560 заменить L298P

Защита двигателя основана на L298NH, который является двойным полномостным драйвером, предназначенным для привода индуктивных нагрузки, таких как реле, соленоиды, DC и шаговые двигатели. Он позволяет управлять двумя электродвигателями постоянного тока с вашей платой для Arduino, управляя скоростью и направление каждого самостоятельно. Вы также можете измерить поглощение мотора по току каждого мотора, среди других особенностей.

Вы можете найти в разделе «Запуск» всю информацию, которую вам нужно настроить вашу плату, использовать для программного обеспечения Arduino (IDE) и начать tinker с кодированием и электроникой.

Операционной Напряжение при напряжении от 5 в до 12 В

Контроллер двигателя L298HN, привод 2 мотора постоянного тока или 1 шаговый двигатель

Максимальный ток 2А на канал или 4А Макс (с внешним источником питания)

Датчик тока 1,65 в/а

Бесплатная остановка хода и функция тормоза

Защита двигателя должна питаться только от внешнего источника питания. Потому что микросхема L298HN, установленная на щите, имеет два отдельных подключения питания, один для логики и один для драйвера питания двигателя. Требуемый ток двигателя часто превышает максимальный номинальный ток USB.

Внешний (не-USB) Источник питания может быть от адаптера переменного тока до постоянного тока (настенный) или аккумулятора. Адаптер может быть подключен путем подключения 2,1 мм центрального положительного штекера к разъему питания платы Arduino, на котором установлен моторный щит, или путем подключения проводов, которые направляют блок питания в вин и винтовые клеммы GND, забота о уважением к полярности.

Чтобы избежать возможных повреждений платы Arduino, на которой установлен щит, мы возвращаем с помощью внешнего источника питания, который обеспечивает напряжение от 7 до 12 В. Если для вашего двигателя требуется более 9 В, мы рекомендуем вам отделить линии питания щита и платы Arduino, на которой установлен щит. Это возможно путем резки перемычки «vin-соединение», размещенной на задней стороне щита. Абсолютный предел для винта на винтовых клеммах составляет 18 В.

Щит может поставить 2 Ампера на канал, в общей сложности 4 Ампера максимум.

Этот щит имеет два отдельных канала, называемые A и B, которые каждый использует 4 из для Arduino контактов, чтобы управлять или почувствовать мотор. Всего на этом щите 8 контактов. Вы можете использовать каждый канал отдельно для привода двух двигателей постоянного тока или комбинировать их для привода одного биполярный шаговый двигатель. Контакты щита, разделенные по каналу, показаны в таблице ниже:

Функциональные булавки на Ch. Булавки на Ch. B

Направление D12 D13

PWM D3 D11

Тормозной D9 D8

Ток срабатывания A0 A1

Если вам не нужны тормоза и текущее зондирование, вам также нужно больше контактов для вашего приложения, вы можете отключить эти функции, нарезав соответствующие перемычки на задней стороне экрана.

Коллекторный двигатель постоянного тока. Вы можете управлять двумя матовыми электродвигателями постоянного тока, соединяя два провода каждого в (+) и (-) Винтовые клеммы для каждого канала A и B. таким образом, вы можете контролировать его направление, установив высокие или низкие контакты DIR A и DIR B, Вы можете контролировать скорость, меняя значения PWM A и PWM B. Тормоза А и тормоза в штырьки, если установить высокий, эффективно тормозят двигатели постоянного тока, а не позволяют им замедляться, нарезав мощность. Вы можете измерить ток, проходящий через двигатель постоянного тока, считывая контакты SNS0 и SNS1. На каждом канале будет напряжение, пропорциональное измеренному току, который можно считывать как обычный аналоговый вход, через функцию analogad () на аналоговом входе A0 и A1. Для Вашего удобства откалибровано до 3,3 В, когда канал обеспечивает максимально возможный ток, то есть 2А.