Двойной высокой двигатель постоянного тока-драйвер 45 V 46A H Мост DRV8701P драйвер

Чип драйвера использует чип TI регулирующий драйвер DRV8701, который имеет простую периферическую цепь и может управлять MOS напрямую. В то же время DRV8701 может в режиме реального времени контролировать ток вождения и сравнить его с пороговым током, установленным на вращающемся реstat Е. Когда пороговый ток превышает, или когда температура слишком высока, он может отправлять сигналы неисправности на передний чип управления и принимать необходимые меры. В передней части DRV8701 используется однокристальный компьютер ST компании STM32F030C8T6. Компьютер с одним чипом непосредственно контролирует DRV8701, чтобы изменить свое рабочее состояние в соответствии со своими настройками программы. В то же время, один чип-компьютер может принять другие способы управления чипом драйвера, такие как через серийные Инструкции; путем изменения напряжения реstat для контроля скорости, путем набора переключателя для управления направлением; или путем прямого приема сигнала рабочего цикла. Чип регулирующий драйвер: или непосредственно через их собственное программирование для достижения контроля. В то же время MCU также имеет функцию защиты двигателя вождения цепи и двигателя, такие как двигатель не могут сразу получить разворот и скоростные инструкции, когда он вращается на высокой скорости. В это время, если есть MCU, он будет судить такие инструкции и блокировать их до тех пор, пока время не созрело (после остановки или низкой скорости), прежде чем выпускать инструкции. Конечно, эти действия должны осуществляться путем написания соответствующих программ. Вот подробное введение цепи синхронизации, которую мы сделали с помощью устройств и теорий, описанных выше. Первоначально, мы планировали сделать этот дизайн нашим домашним продуктом без открытого исходного кода для пользователей для покупки и использования напрямую, но учитывая, что пользователи могут быть не соответствующие техники не могут хорошо понять продукт и как его использовать, в то же время, Мы лучше дадим вам знать, что есть такая хорошая конструкция мотора, решили открыть источник всех технических исходных документов этого мотора.

Исходный файл PCB (Altium designer open)

Файл схемы (открытый дизайнером Altium)

Программа MCU с функцией защиты и приемным управлением различными способами (KEIL MDK Open)