CCD цифровой четырехквадрантный модуль обнаружения положения/детектор положения точки/двухмерный модуль обнаружения

Положение пятна модуль обнаружения

Во-первых, датчик положения точки: CCD камера

Размер 30 мм (длина) x30мм (ширина) x30мм (толщина, включая длину объектива), размер чипа CCD датчика составляет 1/3 дюйма, бренд SONY. Маленький объектив с резьбой M12, модель объектива 8 мм 5MP.

Конец подключения CCD камеры является 3pin терминалом, и три контакта заземлены (черная линия), 12 В питания (красная линия), и аналоговый видеосигнал (желтая линия), который такой же, как и трехстрочное Определение обычного одноплатного ПЗС.

Во-вторых, плата привода

Размер платы 60 мм (длина) x49мм (ширина) x25мм (высота), включая 3pin видео вход и 12 В CCD порт питания, RS232 связи и питания pin (для 4 контактов). Кроме того, на правой стороне платы есть отверстие для пайки гнезда питания постоянного тока, которое можно припаять к стандартному гнезду DC005 для питания платы.

Скорость обновления точечных данных о положении на выходе RS232 составляет 25 Гц.

В-третьих, RS232 Последовательная связь и команды

Уровень последовательной связи RS232 составляет ttl или 3,3 В. Использование rs может использовать IO логического чипа, такого как одночиповый микрокомпьютер и DSP для связи с ним согласно Протоколу последовательного порта. Он также может общаться с ПК через USB к RS232 (уровень ttl) модуль. Однако невозможно связаться с портом RS232 или USB с модулем RS232 (Стандартный уровень последовательного порта) или кабелем, который поставляется с ПК (потому что напряжение не соответствует).

Скорость передачи данных последовательного порта RS232: 115200,

Количество цифр: 8

Останавливает положение: 1

Код проверки: N

Для получения конкретных команд см. Прилагаемый текстовый документ.

Четвертый диагностическое программное обеспечение

Пожалуйста, посмотрите прилагаемый текстовый файл для функции каждой детали, как показано на рисунке.

Пять, описание исходного кода BCB

Проверьте прилагаемый текстовый документ.

6. Основные принципы и введение

Ccd-камера с объективом-это устройство для визуализации. Выход видеосигнала из AV терминала-PAL, а частота кадров-25 кадров в секунду. Здесь плата драйвера CCD также собирает 25 кадров в секунду для входного видеосигнала. При получении кадра видеосигнала, данные изображения предварительно обрабатываются, и шум (например, яркое пятно CCD пикселя) фильтруется, А затем данные всего изображения делятся на четыре части, что эквивалентно четырем из четырехквадрантного детектора. Квадрант, который мы здесь называем цифровым квадрантом, суммирует пиксельные данные в каждом квадранте для получения интенсивности четырех цифровых квадрантов. Плата драйвера отправляет интенсивность четырех цифровых квадратов в виде строк через последовательный протокол. После получения струн, принимающий конец (вышеуказанный компьютер) Преобразует интенсивность четырех цифровых квадрантов соответственно, и, наконец, вычисляет горизонтальное и вертикальное положение пятна на светочувствительной поверхности CCD с помощью формулы.

Ccd-камера обычно используется с апертурой M12 6 мм. Если пользователь не хочет использовать объектив, объектив можно поворачивать напрямую. Поскольку датчик CCD очень чувствителен, после снятия объектива оптическая пленка затухания должна быть прикреплена к оптическому входу. CCD помещается внутри темной комнаты, которая устраняет воздействие естественного светильник или светильник. После снятия объектива светильник входит в CCD (обычно лазер) не должно быть слишком сильным во избежание сжигания микросхемы CCD (лазер, который не ощущается на руке, безопасен для чипа CCD); Размер пятна другой светильник, входящий в CCD, должен быть меньше размера фоточувствительной поверхности CCD, размер светочувствительной поверхности CCD составляет 6 мм X 5 мм, так что размер пятна, входящего в CCD, как можно меньше 4 мм, Так что измерение положения является точным. В отсутствие объектива, так как пятно находится непосредственно на светочувствительной поверхности CCD, точность позиционирования ограничена размером CCD пикселя, поэтому точность измерения положения должна быть на 10 мкм.

Чехол ccd-камеры, оснащенной объективом, позволяет значительно повысить гибкость использования. Во-первых, нет необходимости специально ослаблять интенсивность пятна. Поскольку CCD является чрезвычайно чувствительным, плата драйвера на камере автоматически регулирует время затвора в зависимости от интенсивности светильник. Таким образом, цифровой четырехквадрантный модуль может использоваться для определения местоположения яркого солнца в дневном небе или для определения местоположения слабой Луны в ночном небе. Во-вторых, нет необходимости выполнять специальную оптическую регулировку траектории для позиционирования пятна, если светильник интенсивности дальнего пятна является сильным. Относительно естественного светильник окружающей среды, существует относительно явный контраст, так что объектив камеры находится лицом к пятну, и угол камеры поворачивается. Если пятно на по (в чехол для получения данных с хост-компьютером), то будет регулярное изменение. Это означает, что камера отслеживала место, другие устройства могут быть обработаны в соответствии с информацией о положении, выходной платой водителя; снова, ccd-камера с объективом имеет хорошую защиту для ccd-чипа, пока светильник (в основном лазер) Не помещает объектив в светочувствительную поверхность CCD, но через объектив к дальнему пятну, изображенному на поверхности CCD, это повредит чипу CCD никогда.

При использовании ПЗС цифрового четырехквадрантного детектора для определения местоположения, ПЗС определяет положение центра тяжести пятна, поэтому форма пятна не может всегда изменяться, В противном случае центр тяжести изменится, Таким образом, положение выходного пятна платы водителя также будет прыгать (даже положение пятна на самом деле не изменяется); также, если лазер попадет на экран далеко, лазер сильный, и соответствующий рассеянный светильник генерируется вокруг пятна, а также имеет определённую интенсивность, Затем обнаруживается позиция. Положение пятна, обнаруженного устройством, не является позицией, в которой находится лазерное пятно, но положение центра тяжести интенсивности светильник образует сочетание лазерного пятна и окружающего рассеянного светильник, что требует внимания пользователя.