Описание




Важные напоминания: Пожалуйста, отлаживайте переключатель набора драйвера после выключения питания! если питание на отладке поврежденного драйвера не гарантировано!
Экологические требования
Режим охлаждения Естественное охлаждение
Использовать случай избегая загрязнения пылевым маслом и коррозионных объектов
Рабочая температура-10 ° ~ + 50 °
Влажность окружающей среды <80% RH без конденсации No frost
Максимальный удар не превышает м/с2
Сохранение-20 ° ~ + 125 ° Избегайте пыли лучше использовать оригинальную упаковку.
Настройка параметров питания драйвера:
Блок питания и моторный терминал
| Серийный номер | Название | Объяснить |
| 1 | (Dc-ac) | Питание-(12 V ~ 30 V) |
| 2 | DC + | Питание+(12 V ~ 30 Вт) |
| 4 | U | Бесщеточный двигатель обмоткиАВзаимно(U) |
| 5 | V | Бесщеточный двигатель обмоткиBВзаимно(V) |
| 6 | W | Бесщеточный двигатель обмоткиCВзаимно(Вт) |
Датчик Холла сигнала терминал
| Серийный номер | Название | Объяснить |
| 1 | GND | Заземляющий провод датчика Холла |
| 2 | HW | Датчик ХоллаCВзаимно(Вт) |
| 3 | HV | Датчик ХоллаBВзаимно(V) |
| 4 | Синтетический каннабиноид класса дибензопиранов HU | Датчик ХоллаАВзаимно(U) |
| 5 | + 5В | Датчик Холла Потребляемая мощность |
Драйвер терминал контроля
| Серийный номер | Название | Объяснить |
| 1 | SV | Аналоговый сигнал входной порт |
| 2 | COM | Общие Порты и разъёмы |
| 3 | F/R | Высокий уровень преобразования вперед на передней и обратной стороне управления (соответствующийCOM) |
| 4 | RU | Управляющие сигналы обеспечивают низкоуровневую работу энергетического терминала (соответствующийCOM) |
| 5 | BRK | Контроль сигнала тормоза конец высокий уровень работы (соответствующийCOM) |
Световой индикатор инструкции
Зеленый свет показывает нормальный источник питания; красный свет показывает выход неисправности
Драйвер Функция Описание:
(1) режим регулирования скорости
Данный накопитель предоставляет следующее3Различные режимы регулирования скорости, пользователи могут выбрать один:
А. Потенциометр прямого регулирования скорости: потенциометры установлены на приводе, скорость может регулироваться непосредственно вращающийся потенциометр
B. Аналоговое напряжение регулировки скорости: два фиксированных конца внешний потенциометр подключены к портам управляющего сигнала драйвера соответственно.+ 5ВИCOMКонец, подключение регулятора конец кSVВнешний потенциометр можно использовать в конце. (10 K ~ 100 K) Регулировка скорости, она также может контролироваться другими блоками управления. (какPLC, SCM и т. д.) Входное аналоговое напряжениеSVСквозное регулирование скорости (быть относительноCOM),SVБольшой выбор портовDC 0V ~ + 5 V, Скорость соответствующего двигателя 0.0 ~Номинальная скорость (для использования этой функции, пожалуйстаRVДвигайтесь влево).
C. Регулирование скорости с использованием внешних цифровых сигналов: оставайтесьSVСGNDАмплитуда может быть применена между5 VЧастота1 кГц ~ 10 кГцШирина импульса цифровой сигнал (PWM) Регулирование скорости, Скорость мотора линейно регулируется его рабочий цикл (для использования этой функции, пожалуйстаRVДвигайтесь влево).
(2) работа двигателя/Единый Управление (RU)
Управляя терминалыRUБыть по отношению кCOMВключение-выключение мотора может контролировать работу и остановку мотора. Когда и когдаCOMРабота двигателя при подключении терминала, и, с другой стороны, двигатель останавливается.
(3) выравнивание двигателя/Инверсии управления (F/R)
Управляя терминалыF/RС терминалаCOMВКЛ-ВЫКЛ может контролировать направление работы двигателя.F/RС терминалаCOMКогда не подключен, двигатель работает по часовой стрелке (лицевой вал двигателя), и, соответственно, двигатель работает против часовой стрелки. когда двигатель работает только/Переключение выбора обратного хода, двигатель останавливается автоматически сначала, затем начать работу в обратном направлении.
(4) стоп-сигнал (BRK)
Управляя терминалыBRKС терминалаCOMВключения-выключения двигателя может контролировать стоп мотора. 。 в тех случаях, когда терминал контроляBRKС терминалаCOMПри отключении, работа двигателя, торможение двигателя останавливается при включении, тормоз останавливается быстрее, чем естественные остановки, специфическое время простоя связано с инерцией нагрузки пользовательской системы 。
Использование водителя и меры предосторожности:
A. Двигатель и драйвер должны быть подключены в состоянии выключения питания., не электризуются проводки.
B. В соответствии с графическим методом, корректное подключение мотора обмоточные провода, сигнальная линия Холла и линия электропитания, быть carefuluvwтрехфазной последовательностью 。
C. положительное и отрицательное направление двигателя, нужно положительное и отрицательное управление терминалами/R, не может изменить проводку для достижения положительной и отрицательной инверсии, как асинхронный двигатель, неправильная проводка приведет к ненормальной работе двигателя.
D. Настройки защиты питания: выберите тот, который ближе всего к номинальной мощности двигателя из таблицы параметров в настройках питания driverMAX,
Поверните потенциометр в соответствующее положение, чтобы защитить мотор от превышения номинальной мощности, таким образом, происходит перегрев или выгорание.
E. после завершения проводки Откройте потенциометр, затем Питание включается и работает нормально. внешнее Аналоговое регулирование переменной скорости или внешнее регулирование скорости, потенциометр должен быть отрегулирован до левого конца., В противном случае нормальное внешнее регулирование скорости не может быть выполнено.
F. Когда драйвер подключается к импульсному источнику питания, пожалуйста, обратите внимание на положительные и отрицательные направления и не подключайте отрицательное направление. Между тем, выберите то же номинальное напряжение, что и двигатель.
Источник питания может обеспечить нормальную работу двигателя и срок службы двигателя (не более35В) 。
G. Выходная мощность источника питания должна быть больше или равна номинальной мощности двигателя.1,5Раза больше 。
Применение решение проблемы:
А. Вопрос: Почему я не могу контролировать скорость при использовании одночипового компьютера для управления скоростью?
Ответ: Как у васMCUВыход5 VПульс, сопротивление серии должно быть уменьшено (1 ~ 10 K) 。
B. Вопрос: красный свет включится вскоре после запуска., тогда мотор не включается.?
Ответ: проверьте, если Настройка мощности слишком мала, перегрузка, низкий двигатель и мощность вождения, если нагрузка слишком большая, рекомендуется мотор и привод высокой мощности.
C. Вопрос: в чем причина включения красного света?
Ответ: эта ситуация показывает сигнал тревоги об отказе., проверьте на наличие ошибок в связанных входах, или избыточный ток.
D. Вопрос: иногда мой мотор долго останавливается, чтобы начать работать., или он не запустится.?
Ответ: эта проблема сначала определяет, является ли соединение неправильным или нет., если Мощность блока питания обнаружена правильно, слишком ли она низкая?

Внимание безопасности:
★Не разбирайте привод по желанию, в случае функционального повреждения★
★Сенсорные подключаемые модули строго защищены при включении питания★
★Не допускайте Запуск диска без оболочки★
★Ударные приводы могут привести к повреждению★








![[V3.6b] ODrive-Вок двухосевой высокопроизводительный Высокоточный бесщеточный мотор диски BLDC](https://ae01.alicdn.com/kf/Hd95651fb5b7b449c801dde8ce4c0c3afm.jpg_220x220xz.jpg)



