12/24/36V20A высокое двигатель постоянного тока драйвера B Тип положительного и обратного тока контроль PID

Описание

Размер продукта: 13,6 см * 8,2 см * 4,5 см алюминиевый сплав рассеивание тепла эффективность корпуса

Подходит дляПараметры двигателя:

Номинальное напряжениеЕ-байка 36ВМотор, подходящий для отметки номинальной мощности400 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 16AДвигатель работает в течение длительного времени Номинальное напряжение24 VМотор, подходящий для отметки номинальной мощности265 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 16AДвигатель работает в течение длительного времени Номинальное напряжение12 VМотор, подходящий для отметки номинальной мощности95 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 16AДвигатель работает в течение длительного времени

(Драйвер может выдать Номинальный ток 16А в течение длительного времени, но Номинальная мощность на моторе обычно относится к выходной мощности, учитывая потерю мощности двигателя, поэтому следует учитывать Номинальный ток, номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность).

Общее представление о принципах

Драйвер использует передовую технологию точного обнаружения мотора, бесщеточную технологию самообнаружения скорости двигателя постоянного тока, технологию постоянного тока регенеративного тока (или тормоза) и мощную технологию регулятор Кип, что может улучшить запуск двигателя, торможение (тормоз), процесс заднего хода и защита от подключения. Мотор имеет короткое время отклика и небольшой Обратный Ход силы. Выходной ток отслеживается в режиме реального времени, чтобы предотвратить перегрузку и эффективно защитить двигатели и диски. И номинальный ток двигателя может быть настроен переключателем циферблата или последовательным портом, а пусковой, тормозной и блокирующий ток двигателя ограничен номинальным током двигателя, что является эффективным и безопасным.

Функциональные характеристики двигателя постоянного тока AQMD3620NS

Поддержка моторНапряжение 9 V ~ 36 VПродолжительный устойчивый ток нагрузки 16АМаксимальная нагрузкаВ настоящее время 20A20A предохранитель ПоддержкаОдиночные/двойные потенциометры, 0 ~ 5 В(По умолчанию)/10 в (требуется 485 конфигурация)Аналогового сигнала и ttl уровне-5V ~ + 5 V дифференциальные аналогового сигнала и RS485Несколько методов управления ПоддержкаРегулирование скорости PWM (регулирование напряжения), ограниченная частота вращения, самопроверка регулирования скорости замкнутой петли (Стабильная скорость), и регулирование скорости внешней скорости генератора замкнутой петли (устойчивая скорость).Различной скорости регулирования режимов Для электротехнического оборудованияТекущий контроль pid управленияТочность управления током 0.1A, максимальнаяЗапуск/ток нагрузки, тормозной (тормозной) ток можно настроить отдельно.Поддержка перегрузки и блокирования тока, Предотвращение перегрузки по току двигателя; Поддержка постоянного тока тормоза (тормоза), короткое время моторного тормоза, небольшая ударная сила, автоматическое Управление током в процессе переключения направления, быстрая и без вибрации удара Тормозной резистор высокой мощности может обеспечить непрерывный тормозной ток 6А.Высокий ток частых тормозов или заднего хода Двигатель Поддерживается положительным и обратным регулированием скорости. Два потенциометра можно использовать для регулировки скорости и скорости положительной и обратной скорости двигателя. Скорость положительного/разворота может быть предустановлена последовательным портом и сохранена, и переключатель или кнопка используется для управления запуском, остановкой и направлением. Поддержка положительного и отрицательного ограничения двигателя, два внешних переключателя могут быть разделены на положительные и отрицательные ограничения. Поддержка Мотор заднего хода частоты(Скорость) самоизмерение и устойчивая скоростьПоддержка моторОбнаружение подключений/Ограничение подключенияStop ПоддержкаRS485Мультикухне связь, поддержкаMODBUS-RTUКоммуникационный протокол облегчает управление связью нескольких контроллеров (таких как микрокомпьютер с одним чипом, ПК или ПЛК) и поддерживает защиту от прерывания связи и простоя. Частота PWM 18 кГц близка к верхнему ограничению слуха человеческого уха. Минимальная мертвая зона PWM, 0.5us, PWM эффективный диапазон: 0.1% ~ 98% Весь интерфейсЗащита от статического электричестваПодходит для сложных условий Используя супер толстый футляр с теплоотводом из алюминиевого сплава, теплоотвод очень хороший.

Стандартный метод подключения потенциометра регулировка скорости

1, метод подключения одного потенциометра регулировка скорости

Этот режим подключения подходит для регулирования скорости PWM и саморегулирования режима регулирования скорости замкнутой петли (устойчивая скорость) в режиме однопотенциометров регулирования скорости. Применение потенциометр для регулировки скорости, переключатель K1 управлять направлением, переключатель K2 контроля запуска и остановки, два концевые выключатели соответственно положительный и обратный предел.

2, способ подключения точечного управления движением одного потенциометра

Этот режим подключения подходит для регулирования скорости PWM и саморегулирования режима регулирования скорости замкнутой петли (устойчивая скорость) в режиме однопотенциометров регулирования скорости. Используйте потенциометр для регулировки скорости, переключите K1 для управления положительным вращением двигателя, K1 закрывает мотор поворачивается, остановится, когда он открывается.Переключатель K2 контролирует мотор разворота, K2 закрытые мотор возвращается, и остановки в разложенном виде.Два ограничительных переключателя соответственно на положительных и обратных линиях.

Подключение самостоятельного регулирования скорости 3 и двойных потенциометров

Этот режим соединения подходит для PWM регулирование скорости, частота вращения регулирования и самотестирование замкнутый контур регулирование скорости (при постоянной скорости) Режим под двойным потенциометры регулирование скорости режим. Используйте потенциометр для регулировки скорости, используйте два переключателя для управления направление и включения (Пуск и стоп), и два концевых переключателя соответственно для положительного и отрицательного ограничения.

Подключение самостоятельного регулирования скорости 4 и двойных потенциометров

Этот режим соединения подходит для PWM регулирование скорости, частота вращения регулирования и самотестирование замкнутый контур регулирование скорости (при постоянной скорости) Режим под дифференциальные аналогового сигнала регулирование скорости режим. Закрепите потенциометр до средней точки.Диапазон аналогового сигнала настроен от 0 до 2,5 в.Использование другого потенциометра может осуществить контроль скорости и направления двигателя. В средней части двигатель останавливается, и когда он включается с обеих сторон, он является положительным и обратным и регулированием скорости соответственно. Переключатель K1 управления позволяет (старт/стоп), два концевые выключатели находятся положительный и отрицательный ограничивает соответственно.

5.Способ подключения самострахованного контакта (аналогичный контролю двери лифта)

Это соединение подходит для предустановленной положительная инверсия режима скорости и триггера Режим самостраховки. В соответствии с позитивными вращения B1 двигатель до тех пор, пока не положительный вращение предел срабатывает, B2 мотор тех пор, пока не будут разворота предел срабатывает, чтобы остановить. В процессе вращения двигателя Аварийная остановка может быть вытеснена через B3, и направление вращения двигателя может быть изменено. Положительные и отрицательные значения скорости могут храниться в накопителе по умолчанию.

6. Типичный метод соединения точечного управления движением

Это соединение подходит для заданного режима положительной и обратной скорости иРежим триггера настроен как движение точки. В тех случаях, когда B1 нажимается, мотор поворачивается и двигатель выключается, когда B1 выталкивает вверх; Двигатель восстанавливается в тех случаях, когда B2 нажимается и мотора прекращается при B2 начинается. Два концевых переключателя могут ограничивать положительный и разворот двигателя. Положительные и отрицательные значения скорости могут храниться в накопителе по умолчанию.

Если вы используете управление точками, вы можете использовать преобразователь USB-485.Item.taobao.com/item.htm? Spm = 686.1000925.1000774.56.kbFFN0 и id = 17606217018,Вы можете настроить любую скорость. Вы также можете настроить переключатель циферблата самостоятельно, просто используя переключатель циферблата для настройки скорости, является фиксированным значением и не может быть настроен на любую скорость.

7.Переключатель управления режим подключения

Это соединение подходит для заданного режима положительной и обратной скорости иРежим триггера настроен как режим уровня. K1 управлять направлением, K1 выключить вай-Фай, когда идете положительный, при движении задним ходом; K2 начать в тех случаях, когда он прекращает работу, стоп-сигнал при отключении. Положительные и отрицательные значения скорости могут храниться в накопителе по умолчанию.

8.Стандартный метод подключения 485 режима управления связью

Этот метод подходит для последовательного управления связью (485). Линия связи между драйвером и хостом 485 соединена в соответствии с способом A-A и B-B. Драйвер использует протокол связи Modbus-RTU (национальный стандарт ГБ/T19582-2008). Через работу соответствующих регистраторов драйвера, настройку параметров, чтение состояния и управление скоростью могут быть выполнены. Два концевых переключателя также могут использоваться для ограничения режима управления связью 485.

9 и 485 режим связи несколько приводов управления

Более 485 хост связи машины и все диски соединены в пути A-A и B-B, который управляется адресом машины, и адрес машины устанавливается номером 1-7 переключателя.

Потенциометр/аналоговый режим управления сигналом Определение функции переключателя

№ 1-3	Четвертый Биты	№ 5-7	Восьмая Биты
Номинальный ток мотор	Перекрытия воды времени	Скорость режим регулирования	Режим управления, потенциометр/аналоговый режим сигнала, пожалуйста, отключайте.

Конфигурация регулировки скорости показана в следующей таблице. Конфигурация номинального тока и времени остановки двигателя показана в инструкции пользователя.

Пятый Биты	Шестой Биты	Седьмой Биты	Скорость режим регулирования
OFF	OFF	OFF	/0 ~ 5 В/10 в аналоговый сигнал PWM регулировка скорости одного потенциометра
На	OFF	OFF	Двойной переменный резистор/0 ~ 5 в аналоговый сигнал PWM регулировка скорости
OFF	На	OFF	-5V ~ + 5 V дифференциальные аналогового сигнала PWM регулирование скорости
На	На	OFF	Двойной переменный резистор/0 ~ 5 в аналоговый сигнал частота вращения регулирования
OFF	OFF	На	Одиночный потенциометр/0 ~ 5 V самоизмеряемая скорость замкнутая петля контроль скорости (устойчивая скорость)
На	OFF	На	Двойной потенциометр/0 ~ 5 V самоизмеряемая скорость замкнутая петля контроль скорости (устойчивая скорость)
OFF	На	На	Замкнутая петля регулировка скорости (Стабильная скорость) потенциометра/0 ~ 5 В
На	На	На	Предустановленная конфигурация положительной и обратной скорости и триггерного режима

485 режим управления связью определение функции выключателя

№ 1-7	Восьмая Биты
Рабочий адрес	Положение режима управления, 485 режим связи, пожалуйста, наберите на

Может предоставить образец PC программы (включая исходный код), можно использовать для настройки параметров, отладочного двигателя или двух разработок.

Производительность измерения

1, тест на грузоподъемность

Двигатель для вождения аккумулятора 250 Вт и 350 Вт не имеет никаких проблем.

Когда двигатель перегружен или заблокирован, драйвер выводит ток, а выходной ток-номинальный ток. Поэтому мотор и драйвер могут быть эффективно защищены. В течение длительного времени нет проблем с блокировкой 20А.

2. Проверка времени отклика

Время, необходимое для того, чтобы 24 В/250 Вт батарея автомобиля повернуть тормоз на полной скорости составляет около 0,2 с.

Процесс запуска и торможения двигателя является гладким, время запуска обычно меньше, чем время торможения, и положительное и отрицательное Время переключения двигателя длиннее, чем время торможения, который близок к 0,1 S.

3. Проверка антипомех

Вся защита интерфейса ESD. С помощью зажигалки (обычно 2000 В ~ 10000 в), чтобы ударить любой терминал, драйвер безопасен.

Специальная функция

Для больших мощные двигатели (обычно без тока нагрузки выше 0.5A), не требуется измерительное устройство скорости. Этот привод может непосредственно измерить частоту коммутации моторов. Скорость двигателя делится в 60 раз на количество оборотов двигателя.Скорость двигателя = 60 * Частота коммутации/время замены двигателя). Основываясь на скорости самоизмерения, драйвер может осуществить функцию осуждения и стабилизации скорости вращения (т. е. Изменение скорости, вызванное изменением нагрузки, и привод автоматически регулирует скорость до скорости).

Приложение: ссылка на выбор дисков серии AQMD * NS

Модель	Поддержка напряжения двигателя и максимальной выходной мощности	Максимальный ток нагрузки/Номинальный ток	Точность измерения тока	Пиковый ток короткого тормоза	Максимальный тормозной ток для энергопотребления	Тормоз сопротивление	Режим управления	Размер
AQMD2410NS	12 V-90 W 24 V-180 W	8A/6A	3%	50A	3A	Режим тормозного сопротивления без тормозов	Один потенциометров, переключателей, кнопок, 0-5 в аналоговые сигналы,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	55 мм x 55 мм x 28 мм Голая плата
AQMD3610NS	12 V-120 W 24 V-240 W 36 V-360 W	10A/8A	1%	50A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Самообслуживания для переноски, расширяемый	Один/двойной потенциометров, переключатели, нажатия клавиш, 0-5 в аналоговые сигналы,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD3610NS-A AQMD3610NS-B	12 V-120 W 24 V-240 W 36 V-360 W	10A/8A	1%	50A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD3620NS	12 V-240 W 24 V-480 W 36 V-720 W	20A/16A	1%	100A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Один/двойной потенциометров, переключатели, нажатия клавиш, 0-5 в аналоговые сигналы,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD3620NS-A AQMD3620NS-B	12 V-240 W 24 V-480 W 36 V-720 W	20A/16A	1%	100A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD6020NS-A	12 V-240 W 24 V-480 W 36 V-720 W 48 V-960 W 60 V-1200 W	20A/16A	1%	100A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD3630NS	12 V-360 W 24 V-720 W 36 V-1080 W	35A/30A	2%	200A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Один/двойной потенциометров, переключатели, нажатия клавиш, 0-5 в аналоговые сигналы,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	160 мм x 96 мм x 56 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD6030NS	12 V-360 W 24 V-720 W 36 V-1080 W 48 V-1440 W 60 V-1800 W	35A/30A	2%	200A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485(485 изоляции)	160 мм x 96 мм x 56 мм Алюминий корпус из металлического сплава