12/24/36V20A высокое двигатель постоянного тока, профессиональные скоростные/привод контроль pid положительных и отрицательных ток

Описание

Размер продукта: 13,6 см * 8,2 см * 4,5 см алюминиевый сплав рассеивание тепла эффективность корпуса

Максимальная выходная мощность: 36-720 Вт, 24-480 Вт, 12-240 Вт

Подходит дляПараметры двигателя:

Номинальное напряжениеЕ-байка 36ВМотор, подходящий для отметки номинальной мощности400 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 16AДвигатель работает в течение длительного времени Номинальное напряжение24 VМотор, подходящий для отметки номинальной мощности265 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 16AДвигатель работает в течение длительного времени Номинальное напряжение12 VМотор, подходящий для отметки номинальной мощности95 Вт и нижеИли отметьте Номинальный токНиже 16AДвигатель работает в течение длительного времени

(Драйвер может выдать Номинальный ток 16А в течение длительного времени, но Номинальная мощность на моторе обычно относится к выходной мощности, учитывая потерю мощности двигателя, поэтому следует учитывать Номинальный ток, номинальный ток = Номинальная мощность/Номинальное напряжение/эффективность).

Общее представление о принципах

Драйвер использует передовую технологию точного обнаружения мотора, бесщеточную технологию самообнаружения скорости двигателя постоянного тока, технологию постоянного тока регенеративного тока (или тормоза) и мощную технологию регулятор Кип, что может улучшить запуск двигателя, торможение (тормоз), процесс заднего хода и защита от подключения. Мотор имеет короткое время отклика и небольшой Обратный Ход силы. Выходной ток отслеживается в режиме реального времени, чтобы предотвратить перегрузку и эффективно защитить двигатели и диски. И номинальный ток двигателя может быть настроен переключателем циферблата или последовательным портом, а пусковой, тормозной и блокирующий ток двигателя ограничен номинальным током двигателя, что является эффективным и безопасным.

AQMD3620NS драйвер двигателя постоянного тока Особенности:

Поддержка моторНапряжение 9 V ~ 36 VПродолжительный устойчивый ток нагрузки 16АМаксимальная нагрузкаВ настоящее время 20A20A предохранитель ПоддержкаОдин/двойной потенциометров, 0 ~ 5/10 в аналоговые сигналы и ttl уровне-5V ~ + 5 V дифференциальные аналоговые сигналы и RS485Несколько методов управления ПоддержкаPWM регулировка скорости (регулирование напряжения), контроль крутящего момента (устойчивый поток), самоизмерение регулирования скорости замкнутой петли (устойчивая скорость), и внешний генератор скорости замкнутой петли регулирования скорости (устойчивая скорость).Различной скорости регулирования режимов Для электротехнического оборудованияТекущий контроль pid управленияТочность управления током 0.1A, максимальнаяЗапуск/ток нагрузки, тормозной (тормозной) ток можно настроить отдельно.Поддержка перегрузки и блокирования тока, Предотвращение перегрузки по току двигателя; Поддержка постоянного тока тормоза (тормоза), короткое время моторного тормоза, небольшая ударная сила, автоматическое Управление током в процессе переключения направления, быстрая и без вибрации удара Тормозной резистор высокой мощности может обеспечить непрерывный тормозной ток 6А, высокий ток, частые торможения или Реверсивный ход. Двигатель Поддерживается положительным и обратным регулированием скорости. Два потенциометра можно использовать для регулировки скорости и скорости положительной и обратной скорости двигателя. Скорость положительного/разворота может быть предустановлена последовательным портом и сохранена, и переключатель или кнопка используется для управления запуском, остановкой и направлением. Поддержка положительного и отрицательного ограничения двигателя, два внешних переключателя могут быть разделены на положительные и отрицательные ограничения. Поддержка Мотор заднего хода частоты(Скорость) самоизмерение и устойчивая скоростьПоддержка моторОбнаружение подключений/Ограничение подключенияStop ПоддержкаRS485Мультикухне связь, поддержкаMODBUS-RTUКоммуникационный протокол облегчает управление связью нескольких контроллеров (таких как микрокомпьютер с одним чипом, ПК или ПЛК) и поддерживает защиту от прерывания связи и простоя. Частота PWM 18 кГц близка к верхнему ограничению слуха человеческого уха. Минимальная мертвая зона PWM, 0.5us, PWM эффективный диапазон: 0.1% ~ 99.9% Весь интерфейсЗащита от статического электричестваПодходит для сложных условий Используя супер толстый футляр с теплоотводом из алюминиевого сплава, теплоотвод очень хороший.

Стандартный метод подключения потенциометра регулировка скорости

1, метод соединения одного управление с помощью потенциометра переключателя

Этот режим подключения подходит для регулирования скорости PWM и саморегулирования режима регулирования скорости замкнутой петли (устойчивая скорость) в режиме однопотенциометров регулирования скорости. Используйте потенциометр для регулировки скорости, переключатель K1 направления управления, переключатель K2 запуска и остановки управления, два концевых переключателя соответственно являются положительным и обратным ограничением.

2, метод подключения одного потенциометра контроль скорости

Этот режим подключения подходит для регулирования скорости PWM и саморегулирования режима регулирования скорости замкнутой петли (устойчивая скорость) в режиме однопотенциометров регулирования скорости.Рабочий процесс: Нажмите B1, Двигатель вращается, используйте регулятор скорости потенциометра; всплывающие B1, остановка двигателя; когда положительное вращение лимита позиционный двигатель стоп, затем B1 неправильный; нажмите B2, разворот двигателя, использование потенциометров регулировка скорости; B2, остановка двигателя; когда предел разворота позиционный двигатель стоп, Затем B2 недействительной.

3, двойной метод подключения потенциометра

Этот режим соединения подходит для PWM регулирование скорости, частота вращения регулирования и самотестирование замкнутый контур регулирование скорости (при постоянной скорости) Режим под двойным потенциометры регулирование скорости режим. Используйте потенциометр для регулировки скорости, используйте два переключателя для управления направление и включения (Пуск и стоп), и два концевых переключателя соответственно для положительного и отрицательного ограничения.

Способ подключения самострахованного контакта (аналогичный контролю двери лифта)

Это соединение подходит для предустановленной положительная инверсия режима скорости и триггера Режим самостраховки. В соответствии с положительным вращением двигателя В1 до тех пор, пока не срабатывает положительное ограничение вращения, двигатель В2 отключается до тех пор, пока не будет срабатывать предел разворота для остановки. В процессе вращения двигателя Аварийная остановка может быть вытеснена через B3, и направление вращения двигателя может быть изменено. Положительные и отрицательные значения скорости могут храниться в накопителе по умолчанию.

Типичный метод соединения контроля движения точки

Это соединение подходит для предустановленной положительная инверсия режима скорости и режима триггера настроен как режим движения точки. Когда В1 нажимается, мотор поворачивается и двигатель останавливается, когда всплывает В1; двигатель отключается, когда В2 нажимается, и двигатель останавливается, когда В2 начинается. Два концевых переключателя могут ограничивать положительный и разворот двигателя. Положительные и отрицательные значения скорости могут храниться в накопителе по умолчанию. Если экологические помехи малы, два нагрузочный резистор 4,7 K могут быть удалены.

Переключатель управления режим подключения

Это соединение подходит для предустановленной положительная инверсия режима скорости и режима триггера настроен как режим уровня. K1 направление управления, K1 выключается при положительном, закрывается при обратном направлении; K2 запускается при закрытии, остановка при отключении. Положительные и отрицательные значения скорости могут храниться в накопителе по умолчанию. Если экологические помехи малы, нагрузочный резистор 10 K не может быть подключен.

Стандартный метод подключения 485 режима управления связью

Этот метод подходит для последовательного управления связью (485). Линия связи между драйвером и хостом 485 соединена в соответствии с способом A-A и B-B. Драйвер использует протокол связи Modbus-RTU (национальный стандарт ГБ/T19582-2008). Через работу соответствующих регистраторов драйвера, настройку параметров, чтение состояния и управление скоростью могут быть выполнены. Два концевых переключателя также могут использоваться для ограничения режима управления связью 485.

Метод подключения мульти-драйвера управления в 485 режиме связи

Более 485 хост связи машины и все диски соединены в пути A-A и B-B, который управляется адресом машины, и адрес машины устанавливается номером 1-7 переключателя.

Потенциометр/аналоговый режим управления сигналом Определение функции переключателя

№ 1-3	Четвертый Биты	№ 5-7	Восьмая Биты
Номинальный ток мотор	Перекрытия воды времени	Скорость режим регулирования	Режим управления, потенциометр/аналоговый режим сигнала, пожалуйста, отключайте.

Конфигурация регулировки скорости показана в следующей таблице. Конфигурация номинального тока и времени остановки двигателя показана в инструкции пользователя.

Пятый Биты	Шестой Биты	Седьмой Биты	Скорость режим регулирования
OFF	OFF	OFF	Для детей в возрасте от 0 до 5/10 V аналогового сигнала PWM регулирование скорости одной потенциометр
На	OFF	OFF	Двойной переменный резистор/0 ~ 5/10 V аналогового сигнала PWM регулирование скорости
OFF	На	OFF	-5V ~ + 5 V дифференциальные аналогового сигнала PWM регулирование скорости
На	На	OFF	Двойной переменный резистор/0 ~ 5/10 V аналогового сигнала частота вращения регулирования
OFF	OFF	На	Один потенциометр/0 ~ 5/10 вольтовый измерение скорости замкнутый контур контроль скорости (при постоянной скорости)
На	OFF	На	Сдвоенный потенциометр/0 ~ 5/10 вольтовый измерение скорости замкнутый контур контроль скорости (при постоянной скорости)
OFF	На	На	Замкнутая петля регулировка скорости (Стабильная скорость) потенциометра/0 ~ 5 В
На	На	На	Предустановленная конфигурация положительной и обратной скорости и триггерного режима

485 режим управления связью определение функции выключателя

№ 1-7	Восьмая Биты
Рабочий адрес	Положение режима управления, 485 режим связи, пожалуйста, наберите на

Может предоставить образец PC программы (включая исходный код), можно использовать для настройки параметров, отладочного двигателя или двух разработок.

Производительность измерения

1, тест на грузоподъемность

Двигатель для вождения аккумулятора 250 Вт и 350 Вт не имеет никаких проблем.

Когда двигатель перегружен или заблокирован, драйвер выводит ток, а выходной ток-номинальный ток. Поэтому мотор и драйвер могут быть эффективно защищены. В течение длительного времени нет проблем с блокировкой 20А.

2. Проверка времени отклика

Время, необходимое для того, чтобы 24 В/250 Вт батарея автомобиля повернуть тормоз на полной скорости составляет около 0,2 с.

Процесс запуска и торможения двигателя является гладким, время запуска обычно меньше, чем время торможения, и положительное и отрицательное Время переключения двигателя длиннее, чем время торможения, который близок к 0,1 S.

3. Проверка антипомех

Вся защита интерфейса ESD. С помощью зажигалки (обычно 2000 В ~ 10000 в), чтобы ударить любой терминал, драйвер безопасен.

Специальная функция

Для больших мощные двигатели (обычно без тока нагрузки выше 0.5A), не требуется измерительное устройство скорости. Этот привод может непосредственно измерить частоту коммутации моторов. Скорость двигателя делится в 60 раз на количество оборотов двигателя.Скорость двигателя = 60 * Частота коммутации/время замены двигателя). Основываясь на скорости самоизмерения, драйвер может осуществить функцию осуждения и стабилизации скорости вращения (т. Е. Изменение скорости, вызванное изменением нагрузки, и привод автоматически регулирует скорость до скорости).

Приложение: ссылка на выбор дисков серии AQMD * NS

Модель	Поддержка напряжения двигателя и максимальной выходной мощности	Максимальный ток нагрузки/Номинальный ток	Точность измерения тока	Пиковый ток короткого тормоза	Максимальный тормозной ток для энергопотребления	Тормоз сопротивление	Режим управления	Размер
AQMD2410NS	12 V-90 W 24 V-180 W	8A/6A	3%	50A	3A	Режим тормозного сопротивления без тормозов	Одиночные потенциометры, переключатели, кнопки, 0-5 в аналоговые сигналы,-5 В ~ 5 В дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	55 мм x 55 мм x 28 мм Голая плата
AQMD3610NS-A	12 V-120 W 24 V-240 W 36 V-360 W	10A/8A	1%	50A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD3620NS-A AQMD3620NS-B	12 V-240 W 24 V-480 W 36 V-720 W	20A/16A	1%	100A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD6020NS-A	12 V-240 W 24 V-480 W 36 V-720 W 48 V-960 W 60 V-1200 W	20A/16A	1%	100A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	136 мм x 82 мм x 45 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD3630NS	12 V-360 W 24 V-720 W 36 V-1080 W	35A/30A	2%	200A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, нажатия клавиш, 0-5 в аналоговые сигналы,-5 В ~ 5 В дифференциальные аналоговые сигналы, RS485	160 мм x 96 мм x 56 мм Алюминий корпус из металлического сплава
AQMD6030NS	12 V-360 W 24 V-720 W 36 V-1080 W 48 V-1440 W 60 V-1800 W	35A/30A	2%	200A	6А, может быть сильно загружен для долгих и частых тормозов или заднего хода	Для переноски	Одиночные/двойные потенциометры, переключатели, ключи, 0-5 В/0-10 VАналоговых сигналов,-5 V ~ 5 V дифференциальные аналоговые сигналы, RS485(485 изоляции)	160 мм x 96 мм x 56 мм Алюминий корпус из металлического сплава